學習PLC過程中，邏輯指令不可缺少，PLC的基本邏輯指令有27條，功能指令多達100多條，電氣工作者需要將電路等操作任務轉化為PLC能夠識別的機器語言或指令（也就是編程語言），這樣才能夠操作PLC，今天咱們就先來看看這27種基本的邏輯指令。
以下為三菱FX系列：
一、LD、LDI、OUT指令
1、指令解析：
LD（LoaD）:取指令，用於常開觸點與母線的連接指令。
LDI（LoaD Inverse）:取反指令，用於常閉觸點與母線的連接指令。
OUT：驅動線圈的輸出指令
2、操作說明：
LD、LDI用於X、Y、M、S、T、C，與ANB、ORB相配合時，可用於分支電路的起點等操作任務
OUT用於Y、M、T、C、S、F（功能指令線圈），不能用於X，並聯輸出OUT指令可連續使用多次。當OUT用於T和C時，其後要跟常數K（延時時間或計數次數）
3、梯形圖程序
指令表程序：
二、AND、ANI指令
1、指令解析：
AND：與指令，適用於單個常開觸點的串聯
ANI:（ANd Inverse）：與反指令，適用於單個常閉觸點的串聯
2、操作說明：
AND和ANI指令適用於單個觸點與左邊觸點的串聯，可多次使用。
AND和ANI編程元件：X、Y、M、T、C、S
如果是兩個並聯電路塊（兩個或兩個人以上觸點並聯連接的電路）串聯，那麼就要用到ANB指令。
3、（1）梯形圖程序
指令表程序：
（2）梯形圖程序
注意：邏輯求解含義
指令表程序：
三、OR、ORI指令
1、指令解析：
OR：並指令（“或”操作指令），表示並聯一個常開觸點
ORI：並反指令（“或非”操作指令），表示並聯一個常閉觸點。
2、梯形圖程序
指令表程序：
四、LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令
1、指令解析：
LDP、ANDP、ORP：上升沿檢測觸點指令，僅在制定元件的上升沿（由OFF→ON變化）時接通一個掃描週期。
LDF、ANF、ORF：下升沿檢測觸點指令，僅在制定元件的下升沿（由ON→OFF變化）時接通一個掃描週期。
編程元件：X、Y、M、T、C、S
2、梯形圖程序
指令表程序：
五、ORB指令
1、指令解析：ORB（Or Block）串聯電路塊並聯連接指令
串聯電路塊其實就是兩個以上發熱觸點串聯而成的電路塊。
將串聯電路塊並聯時可以用到ORB指令
ORB指令不帶元件號（相當於觸點間的垂直連線）
每個串聯電路塊的起點都要用LD或LDI指令，電路塊後面用ORB指令。
串聯電路塊
2、梯形圖程序
指令表程序：
六、ANB指令
1、指令解析：
ANB（And Block）並聯電路塊串聯連接指令，塊“與”操作指令，用於兩個或兩個以上觸點並聯在一起的迴路塊的串聯操作。
把串聯電路塊與前面的電路串聯時用ANB指令
使用該指令之前，要先完成並聯電路塊內部的連接
並聯電路塊中各支路的起點使用LD或LDI指令
AND指令就等於是兩個電路塊之間的串聯連線
並聯電路塊
2、梯形圖程序
指令表程序：
七、棧存儲器與多重輸出指令
MPS（Memory Push）進棧指令
MRD（Memory Read）讀棧指令
MPP（Memory Pop）出棧指令
2、梯形圖程序
指令表程序：
八、SET與RST指令
1、指令解析：
SET：置位指令
RST：復位指令
SET的編程元件Y、M、S
RST編程元件Y、M、S、T、C、D
2、梯形圖程序
指令表程序：
九、NOP與END指令
NOP：空操作指令
END：結束指令
以上指令對於電氣老手來說可能是小菜一碟，但對於新手來說還是需要好好理解記憶消化才能應用，今天就當是給大家補基礎啦，不會的趕快記起來！
往期優秀文章展示：
閱讀更多 技成培訓 的文章
