1610年1月8日，伽利略·加利萊伊偶然發現了木衛二。歐羅巴可能只是離木星第六近的一顆行星，也是這顆氣體巨星的四顆伽利略衛星中最小的一顆。但是，歐羅巴對天文學的影響很大，也決定了我們如何在一個更廣闊的宇宙中理解自己的位置。這些因素使歐羅巴成為了我們所在的宇宙小角落中最重要的天體之一。
歐羅巴的直徑大約有3100千米，比地球的衛星要稍微小一點，但是與矮行星冥王星相比，會明顯更大。如果月球是一個籃球的大小，那麼歐羅巴就是一個足球的大小，它們之間就會相距43千米遠。
泰爾環形山： 經測量，這個多環的撞擊特徵直徑有40千米。原本的環形山邊緣正好在位於最深處的同心環裡面。
康納馬拉混沌： 康納馬拉混沌是歐羅巴上最令人印象深刻的特徵之一。它也是囊括了各種互相連接的山脊、峭壁的最大集合之一。
莫伊圖拉區： 根據先鋒10號和旅行者2號觀測到的數據，歐羅巴本身可以分成八個區。莫伊圖拉區是依照一個凱爾特的戰場命名的。
雖然我們只能夠拍攝到歐羅巴表面大約15%的部分，但是關於歐羅巴大氣層的研究顯示了一些有趣的方面。這顆衛星表面的溫度低得驚人，在赤道附近的溫度平均為零下160攝氏度左右，在兩極附近的溫度直降至零下220攝氏度。圖為在軌道上的歐羅巴。
美國國家航空航天局開展了歐羅巴快艇探測計劃，一項研究表明，歐羅巴的地下海洋以一股股水蒸氣的形式，爆發進入了這顆衛星的大氣層。這個不僅是一個不可思議的景觀，還能讓未來的航天任務無需鑽透冰層，就可以研究地下海洋的成分。
木衛二快艇探測器。
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