刘备进入零陵城，安抚已毕，赏劳三军，问众将道：“零陵已取了，桂阳郡何人敢取？”赵云应声道：“我愿往。”张飞也抢着道：“我也愿往。”二人争起来。
诸葛亮道：“子龙先答应的，只能让子龙去。”张飞不服，定要去取。诸葛亮提议拈阄，拈着“去”字的便去，二人皆愿意。诸葛亮制成两阄，一个有“去”字，另一个是空白。
张飞恐被赵云拈着，便抢先来拈。
结果“去”字被子龙拈着。张飞不服，定要重拈，刘备不允。
张飞怒道：“我并不要人帮，只独领三千军去，稳取城池。”赵云道：“我也只领三千军去，如不得城，愿受军令。”
诸葛亮大喜，让赵云立下军令状，选三千精兵给赵云。张飞还是不服，兀自嘟囔，被刘备喝退。
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