2019紐約車展上，奔馳正式發佈了全新一代GLS車型。基於MHA模塊化平臺打造；
全新奔馳GLS的長度為5207mm，寬度為1956mm，軸距3135毫米mm，軸距比上一代增加60mm，奔馳把GLS的風阻係數給降由之前的0.35降到了0.32；
大燈的設計更加圓潤了，由LED光源並排組成，每個大燈內包含有112個LED光源，照明距離也達到了650米。大燈的上方還有“鐮刀狀”的日間行車燈位於上方；
全新GLS可以選裝EABC電子液壓懸掛，實現每個車輪獨立可調；空氣懸掛作為標配，兼顧巡航的舒適和轉彎的靈敏。
GLS還首次搭載了MBUX後排娛樂系統，配有兩個12.3英寸的觸摸屏，中央扶手處還有個7英寸的平板，可控制所有MBUX的功能；
全景天窗；
座椅有六座和七座可選，第三排座椅提供了座椅加熱坐，並且兩個身高1.9的人絲毫沒有問題；
後面兩排座椅摺疊起來，後備箱空間達到2,400升；
全新的GLS 450 4MATIC搭載3.0T直列六缸發動機+48v微混動系統，發動機最大功率270kwh，峰值扭矩500牛米，EQ boost在最短的時間內可以提供16kw/250牛米的動力！而GLS 580 4MATIC搭載的是4.0T V8發動機和48V微混動系統，最大功率489馬力，峰值扭矩700牛米，微混動系統可在短時間內提供22馬力/250牛米！全系都搭配9速自動變速箱。
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