俄罗斯RG-6榴弹发射器：RG-6在1993年和1994年间由TSKIB SOO设计的，是针对车臣战争的经验，为战斗小分队在城市战斗中提供一种压制火力的步兵支援武器，填补枪挂式榴弹发射器和自动榴弹发射器之间的火力空白。RG-6在1990年代中期少量生产，并已经装备部分俄罗斯陆军的特种部队，和内务部的特种部队。
在第二次车臣战争中使用的效果据说效果令人满意，尤其适合伏击行动，因为可以迅速发射6发榴弹覆盖目标区域，而重量和尺寸又比自动榴弹发射器要小，方便徒步携带。RG-6的原理其实是参考南非MGL的，也是用卷簧驱动一个6发转轮弹仓。不同的是RG-6使用俄罗斯的40mm无壳榴弹，包括VOG-25和VOG-25P。因此在具体结构和操作方式上，RG-6和MGL有着较大的区别。
MGL就和普通的转轮手枪一样，转轮里的只是容纳弹药的弹膛，在转轮前面的是带膛线的枪管，起定向和自转稳定的作用。而RG-6的前面的“枪管”是假的，只是一根比弹径略大的滑膛管，射出的弹头并不与假枪管的内壁接触。真正的枪管其实就是转轮内的弹膛本身，因此弹膛内有12条右旋膛线。事实上，RG-6的转轮根本就是把6根GP-30的枪管呈梅花状排列成弹巢形转轮。
RG-6的假枪管的用处其实只是用于固定前握把、机械瞄具和弹巢前的圆形护盖。而RG-6则和GP-30一样是从转轮的前面装弹。而且MGL在发射后必须抽出空弹壳才能再装填，而RG-6在发射后不需要抽壳便可直接装填。 不过实际装填的速度上并不比MGL快多少，因为需要把榴弹的从有膛线的枪口装进去并要卡在定位销上，否则枪口垂下时榴弹可能会前移而导致击针不能打击到底火。
因此虽然RG-6在装填时不需要抽出空弹壳，但填入榴弹时的速度比MGL要稍慢。RG-6不只是弹膛是直接使用了GP-30的枪管，就连双动扳机也是直接借用了GP-30的设计，只是增加了手动保险和自动保险。RG-6在装填时，向后拉开扳机护圈下面的一个小钩，就能打开转轮前面的护盖，露出弹膛口部进行装填。而MGL的转轮铀拉钩是在枪管下方，要向前拉开。
另外和MGL不同的是，RG-6采用伸缩枪托，托底板有橡胶缓冲垫；而MGL则是采用折叠枪托。RG-6使用的是立框式机械瞄具，不使用时照门和准星均可折叠；而MGL则没有机械瞄具。RG-6发射的榴弹除了VOG-25和VOG-25P两种杀伤榴弹外，还有训练弹、照明弹和催泪弹，催泪弹主要由内务部部队使用。
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