20多年前，因為電影《星球大戰》，還在讀小學的葉琛就立志，要做出和電影中 “R2-D2”一樣的機器人。
為此，葉琛自學編程。從上海交通大學畢業後，他前往英國一路讀到了博士，在英國諾丁漢大學機器人實驗室擔任研究員。
在自己嘗試製作機器人的過程中，葉琛無意間發現機器人傳感器市場的空缺，“無心插柳柳成蔭”，他靠著自制傳感器賺得了第一桶金。
小學三年級就發明了“電視機”
上小學時，葉琛就展現出卓越的“拆房”功力。
因為母親管得嚴，葉琛很少外出。他最大的娛樂，是宅在家裡，把手電筒、收音機、剃鬚刀、電視機拆得支離破碎。為了不被父母發現，他在拆完家電之後還要偷偷按原樣裝好。
常在河邊走，葉琛也曾溼過鞋。有一次，他在拆父親的剃鬚刀過程中，不小心把保護網給弄壞了。第二天他父親在剃鬍子時掛了彩。葉琛本以為難逃一劫，沒想到父親不僅沒有責罵他，反而買回來各種工具，電烙鐵、燈泡、電池、電線等，還買了工具書《電子製作100例》，給葉琛使用。
他按著書上的製作方法，做出了不少小玩意兒，最讓他得意的，還是一臺能播放動畫片的“電視機”。那時葉琛剛上小學三年級，他從家裡的錄音機中，拆出電機，同時還拆了手電筒裡的燈泡、電池，結合他自己畫的連貫動畫，愣是發明了一臺與電視雷同的機件。他還用這個“電視機”播了一晚上動畫。
到了小學六年級，葉琛“拆房”功力更精進了，發明了自動鞦韆、電子點火器以及防盜錢包。錢包裡面裝了一個光敏傳感器，和一個蜂鳴器。“見到光，錢包就會叫，也就起到防盜的作用了。”
《星球大戰》
這樣“拆拆補補”的日子一直持續到《星球大戰》的播出，葉琛第一次看到電影，就立刻被電影裡，小巧機智勇敢的宇航技工機器人R2-D2，迷住了。
宇航技工機器人R2-D2
激烈的太空戰爭、酷炫的激光劍、規模宏大的戰艦此後在葉琛的夢境中經常出現。他將電影反反覆覆看了好多遍。立下了一個充滿童心的志向：“我長大後，要做出和R2-D2一樣優秀的機器人。”
為了實現小時候的夢想，高考時，葉琛報考了上海交通大學的機械自動化系，開始正兒八經地研究起機器人的製作。
大二那年，日本索尼公司發售了全球首款家用機器人“AIBO”第一代。在實驗室裡埋頭研究機器人的葉琛，激動地立刻跑去網上查閱，瞭解到“AIBO”機器狗會像真狗一樣做出各種有趣的動作，像擺尾、打滾等，它也能懂得分辨對它的稱呼和責備。
“AIBO”機器狗
“當時國內機器人智能化程度，跟國外還有巨大差距。”這款機器狗當時的售價不菲，2000美元的售價，卻足足賣出了15萬隻。
葉琛決定，畢業之後要繼續到國外深造，學習更先進的機器人知識。
2002年，他前往英國諾丁漢大學制造工程與運營管理專業，攻讀研究生和博士，之後便在英國諾丁漢大學機器人實驗室擔任研究員。
訂單來了
千禧年初期，國內對於機器人的研究還處於起步、近乎空白的階段，“除了導師之外，大家找不到更多有共同話題的人”。
葉琛於是創立了一個名叫Robot Fantastic的論壇，為機器人愛好者提供交流平臺。
國內玩機器人的群體慢慢聚集到Robot Fantastic上，“這個論壇是當時國內活躍度最高、流量最大的機器人愛好者分享平臺。”
在論壇裡，葉琛認識了許多志同道合的機器人愛好者。小時候製造機器人的夢想，他一直常掛心上。趁著課餘時間，葉琛開始嘗試製作機器人，並將製作過程分享到了論壇上。
沒想到，剛開始就遇到了困難。“製作機器人的時候需要用到超聲波傳感器，當時從國外買一隻超聲波傳感器要1000多英鎊，一隻機器人需要用到6只超聲波傳感器，”我一個學生，根本掏不出這麼多錢。
於是，他自己動手，嘗試製作超聲波傳感器。反覆調試測試設備，跟論壇上的網友交流探討，葉琛花了近3個月時間，最終成功做出了超聲波傳感器。因為做的數量超過了需求，葉琛將不用的超聲波傳感器掛在了國外的一個網站上進行售賣。“一個月之內就售罄了，還接到近百隻傳感器的訂單。”
為1萬個機器人愛好者圓夢
傳感器在國外網站上售罄後沒多久，葉琛就在“淘寶網”上也註冊了一家店鋪，將自己研發的產品、編程教育課件以及相關的配套全都掛了上去。
彼時，國內的“淘寶網”，正發展得如火如荼。
葉琛原以為，國內買家對機器人還處於觀望的新奇階段，但隨之而來的訂單讓他深感意外。
當時有一個新疆的中學老師，平均每隔兩三個月，就會來葉琛的淘寶店鋪，採購一批關於機器人編程教育的課件和配套產品。“每次採購量都有2萬元左右，主要發給學生們使用。採購量比較大，我們給了最優惠的折扣。“
還有一位上海的骨灰級機器人愛好者，從Robot Fantastic論壇一路追隨葉琛到他的淘寶店鋪，購買機器人相關的製造配件，如今做出了好幾款屬於自己的編程小車。
“上淘寶購買機器人相關配件的買家，比我想的要專業很多。”葉琛有些意外，“不全是什麼都不懂的小白，大多數人都對機器人的製作有基礎的瞭解。”
葉琛的淘寶店3年積攢了近萬個粉絲，生意蒸蒸日上。
那一年，葉琛的導師邀請他，參與美國某國防項目飛機制造機器人的研究，他拒絕了，並回到了國內。“如果當時接受了這個國防項目的邀請，基本上回國無望。心裡還是掛念祖國，掛念在家的父母，就回到了上海。”
回來後，葉琛創立了智位機器人有限公司，即“DFRobot”，寓意“Dream Factory of Robot”（機器人的夢工廠），研發生產開源硬件以及機器人。
一方面，葉琛帶領團隊，通過標準接口的設計方式，將各種機器人相關驅動器、控制器和傳感器單元模塊化，從而減少機器人研發的複雜度。
另一方面，葉琛將這些和機器人相關的設計開源化，就是把硬件研發過程中的原理圖、元件清單、相關代碼源文件無償地公佈出去，任何人都可以根據原理圖和元件清單進行設備的製造和生產。
葉琛認為，這麼做，可以減少模組開發過程的障礙，也可以有效減少產品的重複開發。
移動機器人、桌面式機器人、機器人的桌面型平臺…葉琛製作研發的產品不斷更新迭代，他的淘寶店，也成為一個經營了14年之久的“老店鋪”。
迄今為止，這個老店鋪已經推出了700多款開源硬件和機器人產品， 1萬多人在這個平臺上，組裝了屬於他們自己的機器人。
如今，5萬多骨灰級機器人愛好者聚集在這個平臺上。今年，是DFRobot第三次參加淘寶“造物節”，展示店鋪的“機器人家族”。“與我們交流的過程中，買家一年比一年，更加專業。淘寶對我們來說，不僅僅是一個尋找消費者的渠道，它也正在幫助更多消費者加入到創造者的隊伍裡來。”
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