诸葛亮去世后，费祎来到魏延寨中，斥退了左右，告诉魏延道：“昨夜三更时分，丞相已经逝世了。临终的时候，再三嘱咐不可发丧，要将军在后面掩护大军退兵。”
魏延听说杨仪代理了诸葛亮的职务，生气地说道：“杨仪不过是一个长史，怎当得了这个大任！他只配扶着丞相的灵柩回去，由我统率大师去攻司马懿。”
费祎见魏延竟要不顾大局出兵，急忙婉言劝说。魏延怒气冲冲，坚决不肯接受命令。
费祎恐怕魏延闹出事来，只得劝慰他道：“事关大局，将军千万不要出兵，让我回去劝杨仪，将兵权交给你，你看怎样？”魏延这才答应了。
费祎赶回来告诉杨仪。杨仪吃惊道：“魏延野心勃勃，足见丞相料事如神。”两人忙和姜维商量了一阵，杨仪便把马岱唤来，附耳吩咐如此如此。
魏延等了很久，不见费祎的回音，正在疑惑，忽见马岱来报：“前军已退到谷中去了，后军由姜维总督着。”魏延听了，顿足大怒，发誓要杀死杨仪。
他问马岱道：“你肯帮助我吗？”马岱道：“我本来就恨杨仪，当然愿意与将军一起去杀他。”魏延听了很高兴，下令本部人马，拔营去追赶杨仪。
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