在五軸加工中你是否遇到過這樣的情況，當使用鑽頭正在空間傾斜平面上鑽孔的時候，刀具突然意外卡住？此時，如果你使用的是搖籃式五軸機床，可以先將程序復位，然後再切換到手動操作方式，選擇機床控制面板上的軸選按鈕“Z”，再按下正方向按鍵“+”；或者使用手輪，同樣選擇Z軸及適當的手輪增量，再小心地順時針搖動手輪。陷入斜孔中的鑽頭就會沿著鑽孔的軸線方向退出孔外。
但如果此時你操縱的是一臺主軸頭擺動式的五軸加工機床的話，恐怕事情就沒有這麼簡單了。因為當加工程序被複位以後，通常系統當前的座標系就會自動恢復到初始狀態——回到機床座標系，同時五軸轉換功能也會自動取消。這時如果直接切換到手動方式，選擇Z軸並按下正向移動按鈕，或順時針搖動手輪，五軸頭只會沿著機床座標系的Z軸向上抬起，然而此時的刀軸方向仍然保持著空間傾斜狀態，就會與工件發生干涉。
不要擔心，本期我們就給大家介紹一下正確的操作方式。在西門子840D五軸系統裡面有一個TOFRAME指令，這個指令激活以後，可以立即生成一個新的工件座標系，該座標系的Z軸會自動與當前的刀軸方向相重合。也就是說當刀軸處於擺動狀態時，數控系統會根據主軸頭當前位置的角度和方向，自動建立一個以刀軸方向為Ｚ軸，並且以刀尖當前點為（X0,Y0,Z0）的臨時工件座標系。在這樣的工件座標系下，我們只需要簡單地沿著正方向移動幾何軸“Z”，就可以輕鬆地將刀具沿著當前刀軸的方向退出工件。
所以，當刀具被卡在工件內部的時候，不必驚慌。可以先按復位鍵終止加工程序的運行，以免損傷主軸、刀具以及工件，然後按以下三個步驟進行操作：
第一步：切換到MDA方式，在指令窗口中依次輸入下列幾行指令：
CYCLE800() ; 撤銷回轉平面功能
TRAORI ；激活五軸變換
TOFRAME ；激活刀具相關工件座標系
按循環啟動鍵執行上述程序。注意：執行後不要復位，保持當前狀態。
第二步：切換到手動運行方式，按下座標系切換按鈕，將當前座標系狀態轉換到工件座標系（WCS）。這一步非常關鍵，千萬不能弄錯。
第三步：先按下機床控制面板上的軸選鍵，再按下正方向鍵；或者使用手輪，先選擇Z軸，再順時針搖動手輪。
手動退刀的好處在於，退刀的距離可以隨時掌控，但要注意，Z軸的方向鍵或手輪的旋轉方向不要弄錯。只要嚴格按照上述三個步驟的要求進行操作，就能確保刀具沿軸向順利退出。
當然，利用TOFRAME指令，上述的手動操作過程也可以全部在MDA方式下完成。例如，在MDA窗口輸入下列指令：
CYCLE800() ; 撤銷回轉平面功能
TRAORI ; 激活五軸變換
TOFRAME ; 激活刀具相關工件座標系
G0 Z100 ; 正向退刀距離
M30 ; 程序復位
與手動退刀不同的是，這裡的退刀距離需要預先估算好，並輸入到MDA程序中。
鑽孔時候的鑽頭退刀問題解決了，那麼接下來剛性攻絲時，遇到卡刀的情況是否能夠進行同樣的操作呢？咱們且聽下回分解… …
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