早在2013 米蘭車展上，由MotoGP 當紅車手Valentino Rossi 騎乘入場的MT-09 衍生車款：MT-09 Street Rally。從官方標語「The wild side of MT」中，就能感受到MT-09 Street Rally 的定位便是MT 車系中最狂野的一員，也是自MT-09 開始的一系列MT 車款中，唯一沒使用Dark Side 做為標語的車款。
YAMAHA MT-09 Street Rally 為MT-09 加上許多車身板件，讓本身就擅長彎道攻略的MT-09 也擁有了更好的高速穩定性。透過新的油箱罩、側邊號碼牌、把手護弓大燈罩等等，搭配細長的坐墊設計，讓MT-09 Street Rally 更充滿著滑胎車的印象。
與YAMAHA 其它車款一樣，AKRAPOVIC 也在新車推出時同時推出符合MT-09 Street Rally 風格的全段鈦排氣管，進一步強化滑胎風格。
該車搭載一副水冷四衝程直列三汽缸、DOHC 每汽缸四汽閥的發動機，最大動力輸出85千瓦，最大馬力達到116 匹。獨特的三缸850cc發動機還有野蠻的扭矩輸出，加速性能勢必令人為之興奮。而輕量化的鋁合金車架更是靈敏操控反應的最佳保證。
它只有一個宗旨：就是讓你從容應對高速騎行和激進的過彎方式。全新設計的發動機邊蓋、側板和前擋泥板，都昭顯著它滑胎的本質。扁平的座椅加上更為寬廣的腳踏設計，使得駕駛者可以輕鬆應對各種路況。
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