雅馬哈除了把MT-09直三引擎和MT-07的直二引擎推出多款不同摩托車之外，連風冷V2機器的XV950也一樣，玩出不同花樣。這臺942c臺四衝風冷SOHC 兩活瓣60度夾角V2汽缸機器，先以美式巡航車造型推出Bolt 950和Bolt 950R，然後再推出XV950 Racer。
雅馬哈SCR950沿用XV950R的942cc風冷4衝V2引擎、高拉力鋼管搖籃式車架及煞車系統等等，但外型相同的氮氣樽尾避震據報經過重新調校，以提升車輛的運動性能，改變原先以巡航為目標的吸震反應，而前叉管加裝了風琴式塵套，突顯懷舊味。
第三波的改變較大，先為新車換上長衝程避震和輕度越野輪胎，換過闊把手，令轉向幾何不同。然後接上新的副車架，提升座高，尾輪圈由16寸改為17寸。各種改動令離地距也跟著提升。頭輪尺寸雖仍是19寸，但輪圈設計完全不同，頭制動也改為單碟。經過一輪修改後，Scrambler SCR 950的雛型便呈現出來了。
以上只是為了讓車友們快速瞭解VX950和Scrambler SCR950的關係。其實雅馬哈推出每一款新車，由外型到細節，引擎和避震的特性調較，都經過重新設計，還要配以最恰當的制動力。
縱觀Scrambler市場其他對手，雅馬哈Scrambler SCR950擁有幾項賣點。首先是免保養的皮帶傳動系統，不用攝鏈，不用落鏈油，也不怕鏈油弄汙車身或褲腳。第二個賣點是隻需3000rpm，便能發放高達8.1 kg-m扭力。所需轉數最低，輸出的扭力最大，而且是大了一截。SCR 950比起其他對手更強調低扭的快感，既慳油，加速力又隨傳隨到。
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