在香港90年代的動作明星中，成龍和李連杰無疑是最成功的兩位。
李連杰1991年被徐克發掘主演電影《黃飛鴻》，搭檔大美女關之琳，開啟了他的事業巔峰期。
當時嘉禾有意將其打造成第二個成龍，在出演過多部古裝電影之後，也希望能夠打造他的時裝動作片形象。正值其時發生了富豪王德輝被劫匪綁架案，向以拍攝真實火爆的警匪片而聞名的“野獸導演”黃志強，找到陳德森、張志成、陳文強等編劇，將這個案件改編成電影，取名《野獸刑警》，誠邀李連杰出演男主角。
電影原本已經開機，拍攝中途李連杰卻和嘉禾鬧翻，後出走並和元奎合組了正東電影公司自己做老闆，《野獸刑警》的拍攝被迫中斷。
後來嘉禾讓成龍接手電影，改名《重案組》，仍和黃志強合作重拍。雖然電影仍然保持黃志強以往寫實風格，但也加入了不少成龍電影獨有的動作戲，主演陣容在基本保留原班人馬的基礎上，又加入了成家班人員。
王德輝被綁架案發生在1990年4月10日。王德輝的一生真是多災多難，他曾在1983年4月被綁架，後在其妻龔如心交付1000萬美元贖金後被放回。當時香港警隊中的退休警長鍾維政在案卷中看到王德輝的案子，受其啟發，又聯合一幫黑道中人策劃了這起綁架。後來龔如心雖已支付了6000萬美元的贖金，王德輝卻一直下落不明。在電影中，鄭則仕飾演的探長洪定邦就是以鍾維政為原型，他聯合香港黑幫和樂堂的伍國華及伍國仁、洪興社的顏濟聲、臺灣黑道人物丁志光(西門町)等五人聯手綁架了香港富商王一飛(以王德輝為原型，由羅家英飾演)。
王一飛因為已經有過一次被綁架的經歷，警惕性很高，因懷疑又有人要綁架他，早早就報警尋求警方的幫助。警司於是派成龍飾演的陳幫辦(Eddie Chan)負責保護他的安全。
雖然陳幫辦已經盡力監視其出入，但百密一疏，王一飛和其妻子終於還是被劫匪綁架了。陳幫辦接報後趕到現場，與劫匪展開追逐戰，最終為救兩名重傷的同僚而讓劫匪走脫。為了勒索贖金，劫匪帶走了王一飛，放走了他的妻子。
劫匪索要贖金6000萬美金，王一飛的妻子將一部分錢匯到指定的賬戶。警方查到贖金流向了臺灣興華金融企業公司董事長丁志光名下的四個賬戶裡，因為臺灣和香港沒有“引渡”條例，只好派警員過去協助捉拿劫匪。警司派陳幫辦過臺灣，洪定邦也自告奮勇陪同前往，其實是見機行事。
臺灣警方查到丁志光正藏匿在華西街的一幢大樓裡數錢，於是派大隊武警直搗黃龍捉拿丁志光。匪徒為求脫身與武警火拼，雙方戰至地動山搖，這段槍戰群戲拍得緊張刺激，和成龍此前以搞笑為主的單槍匹馬動作戲有很大差別。
丁志光在逃跑中遇到洪定邦，兩人談崩，洪定邦為求自保將丁志光滅口，卻被剛好趕到的陳幫辦目睹整個過程。陳幫辦因此對洪定邦產生懷疑，回港後開始著手調查洪定邦。
陳幫辦到電信臺調查洪定邦的Call機(也稱BP機，90年代流行的一種用來接收短信的工具)信息記錄，發現他和一個叫做“西洋仔”的人有聯繫，且有個接頭地址叫“369”。
由於洪定邦授意電信臺將其信息全部刪除，陳幫辦只記錄到“西洋仔”、 “369”、“嘉嘉(洪定邦情婦)”這些信息。
此時警方查到丁志光名下在公海有一艘遊輪，於是出動警隊搜查遊輪，卻發現王一飛已經被轉移。陳幫辦在現場找到一些購物單，地址是香港一家7-11便利店。
已經沒有其他線索，陳幫辦只好到那家便利店門口蹲守，卻發現了一個叫做“上海三六九”的地址，和Call機信息中的“369”吻合，正是劫匪的藏身之處。
陳幫辦立即向總部報告，劫匪同時也發現了陳幫辦，雙方展開激烈打鬥。這段又回覆到成龍招牌的打鬥戲，其激烈程度令人想起《警察故事》，完全沒有那些搞笑的花巧招式，而是拳拳到肉的生死搏殺。
最後在激烈槍戰中，民居的煤氣管道被引爆，引起連串大爆炸。這段全實景拍攝的爆炸鏡頭將整條街的樓房都納入爆炸範圍，不只在成龍電影中很少出現，就算是香港電影史上也很難見到。因此在電腦特效氾濫的現在，看到這樣大面積不惜成本的爆炸鏡頭自然覺得十分震撼。
洪定邦最終也葬身火海，但在臨死之前良心發現，說出了王一飛的藏身地點，是在公海中的發記蝦艇上。
香港警方請內地深圳警方幫忙，在公海上截獲了發記蝦艇，成功解救了王一飛。
電影的結局和最後出現的字幕很有意思，說王一飛在脫險後，當局以安全為由將案件資料全部燒燬，並令王一飛“自動消失”。
但實際上，香港警方在1991年到1993年之間先後拘捕了包括主謀退休警長鍾維政在內的6個人，他們都被判監禁5年到16年。而共犯陳麒元和鍾華也在臺灣被判處無期徒刑。被捕的部分疑犯聲稱王德輝已經在1990年4月13日被扔到公海里淹死了，但他的遺體至今都未能被找到。後來在1999年9月9日，香港高等法院宣佈王德輝在法律上被認定已死。
但是龔如心一直相信其夫尚在人世，一些劫匪出獄後有給龔如心打過電話，聲稱王德輝被軟禁在亞洲的某個地方，龔如心派自己的弟弟去尋找，可惜一直都沒有找到下落。2007年4月3日龔如心在香港養和醫院病逝，10日後的4月13日，有一份龔如心女士訃聞在各大報章發表，竟然是以王德輝本人的名義刊登的，此事令世人再次懷疑王德輝的生死。
在電影拍攝期間，黃志強和成龍的爭吵一直沒有間斷，黃志強喜歡加入一些暴力和性的元素，這些讓成龍很不滿，而黃志強也不滿成龍對電影拍攝指手劃腳。
最終嘉禾選擇向成龍妥協，棄用了黃志強，改由陳志華接手，黃志強拍攝的很多文戲都被剪去，以填充成龍拍攝的那些動作戲。
因此我們看到最終的成片仍然打上“成龍作品”的標籤，此舉令黃志強十分不滿。他後來找到王晶合作了電影《鼠膽龍威》，並找到原本錯過合作機會的李連杰出演。片中由張學友飾演的龍威一角，名字翻過來很像“成龍”，這個人物對外標榜拍戲從來不用替身，實際是個膽小又好色的人，雖然形象完全Copy了李小龍，卻是用來諷刺成龍的一個角色。電影上映之後也令成龍非常氣憤，後來他向公眾介紹了自己的替身李海青，實際上收回了他以前做宣傳時經常聲稱“不用替身”的那句“豪言壯語”。
1998年陳嘉上和林超賢拍攝的“飛虎”系列電影，採用了《野獸刑警》這個片名，由黃秋生、王敏德、張耀揚主演，但故事和本片完全沒有關係。
最後曝一個彩蛋，周星馳的電影《破壞之王》中鬼仔達用的那張照片正是來自本片的劇照。
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