事故調查委員會報告,印度月船-2號著陸器失敗原因終於揭開

事故調查委員會報告,印度月船-2號著陸器失敗原因終於揭開

月球車

印度空間研究組織(即印度航天局,簡稱ISRO)正在研究下一次探月任務如何避免“失敗”,月船-2號的”“維克拉姆”著陸器失敗原因終於揭密。

2019年11月20日,印度時報是第一個報道月船三號任務在11月14日開會討論著陸器和月球車(著陸模塊)和推進模塊的配置參數的媒體。

印度空間研究組織(ISRO)在擬議的月船3號任務中所做的改變表明,月船2號可能出了問題,未能在2019年9月7日軟著陸月球探測器,印度官方終於不再吞吞吐吐,說了失敗原因。

上週二(11月12日)召開的調查委員會指出了事故調查分析委員會(FAC)針對月船二號故障提出的多項建議,從一種新的制導算法到著陸器上改進的通信系統

作為會議最後討論的一部分,委員會接受了月船-3號的“推進+著陸模塊”具體性能配置,並表示:“考慮到FAC的所有建議以及詳細的模擬之後,制導算法將最終確定。”

月船-2號著陸器失敗原因曝光:軟件和算法故障?

事故調查委員會報告,印度月船-2號著陸器失敗原因終於揭開

月船2號

有消息稱,造成“月船2號”“維克拉姆”(Vikram)軟著陸失敗的主要原因之一是軟件和算法上的一個小故障,導致著陸器偏離月球表面數千米遠,並且著陸器的速度比預期的要高,而且可能有姿態誤差,即“硬著陸”,通俗地說就直接砸在月球上,而且還偏離軌道太遠,估計旋轉加漂移,最後連美國月球軌道衛星都找不到著陸器。

事故調查委員會上週指出:下次任務在詳細模擬LDV(激光多普勒速度)傳感器的直接測量速度(所有三個軸)必須納入。“LDV傳感器本來是為月船2號研製的,但由於它在地面測試中表現不佳,所以沒有包括在內,一名消息人士說。

事故調查委員會報告,印度月船-2號著陸器失敗原因終於揭開

月船2號

消息人士補充稱,LDV傳感器將很有用,因為它們將有助於直接測量從約20公里高度開始的速度。

月船-3號將距月球表面30公里直接速度測量,傳輸地面

事故調查委員會報告,印度月船-2號著陸器失敗原因終於揭開

深空通信

除此之外,ISRO希望改善數據傳輸功能的著陸器新的使命,這將有助於動力下降的開始——可能來自月球表面約30公里,傳輸月球表面圖像探測器成像相機的數據。

另一位消息人士稱:“這個攝像頭甚至可以在月船2號上拍攝圖像,但實際上印度沒有能力實時傳輸,這次,委員會認為印度需要在這個方向上如何解決問題。要想實時傳輸大容量視頻數據,必須發射相關中繼衛星。目前,全世界只有中國有配套系統,可以在月球表面實現大容量實時傳輸和直播。

事故調查委員會還希望未來在發射三號飛船的時候,遙測和定位將根據下降軌跡得到適當的數據速率。

“月船三號”電力通信配置

此外,“月船三號”預計將在著陸器的四個側面安裝太陽能電池,而“月船-2號”只有三個側面,以提高性能。

事故調查委員會報告,印度月船-2號著陸器失敗原因終於揭開

月船2號與著陸器分離

該委員會表示:“將太陽能電池安裝在第四面垂直板上的可行性有待研究,如果著陸時出現較大的姿態誤差,導致著陸器上沒有陽光,就會在垂直板上安裝太陽能電池,以避免電源問題。

該小組將於今年晚些時候再次開會,並已責成各小組委員會考慮為不同的著陸條件建立技術保證。該小組指出:“著陸器機械腿的強化將被考慮……著陸器與地面之間的動力和通信將在著陸器著陸後得到保證,而與著陸器的方向無關。”

消息人士補充說,這可能意味著印度宇航局將在著陸器上增加更多的天線,即使著陸器沒有用腿著陸,也能保持通信暢通。也就是說,即使著陸器摔翻跟頭了,不能動了,多一面太陽能帆板,也能發電保持通信,避免月船-2號著陸器非正常著陸,無法接受陽光,電力快速耗盡,通信一直沒有恢復。


分享到:


相關文章: