一、磁性開關
磁性開關廣泛應用於氣缸的前後限位檢測中，氣缸活塞桿中安裝有一磁環，行走到磁性開關的位置，後者感應到磁性，就會產生動作，對上位機發送信號，那麼磁性開關的選擇要注意那些呢。
1、磁性開關是靠磁性來感應信號的，所以我產可以用磁鐵來試驗磁性開關的好壞。
2、磁性開關分二線制制和三線制，二線制不區分NPN或者PNP，漏型輸入和源型輸入都可以使用，三線制的要區別NPN或者PNP，漏型輸入和源型輸入要買相對應的型號，不可混用。其中二線制接線要注意
二線制漏型輸入：藍色接0V，棕色接PLC輸入端
二線制源型輸入：棕色接24V，藍色接PLC輸入端
3、磁性開關分機械式和電子式，機械式內部有物理觸點，磁性帶動觸點動作，電子式內部無物理觸點，壽命較機械式的長得多，但是價格也要貴。
4、磁性開關廠家眾多，型號也都標示的不一樣，選型時要注意區分，無特殊要求就選二線制的就好。
5、在使用磁性開關的位置，要遠離強磁場，否則會產生干擾，還有氣缸的螺絲儘量選擇不鏽鋼螺釘，不吸磁的，不然磁環的磁力容易被鐵吸引，而導致磁性開關磁力不足，檢測不到的情況。
二、接近開關
接近開關主要靠接近金屬產生感應信號，對外發出信號，其內部無觸點，不和檢測物體接觸就可以實現功能，所要在位置檢測方面應用較多，比如滑臺的前後限位，工位有無的檢測等。
接近開關不受環境影響，抗干擾能力強，只是檢測距離較短，一般8mm圓柱形的接近開關檢測距離在4mm左右，直徑越大，檢測距離越遠，但最大不超過20mm。
三、光電開關
光電開關應用更加廣泛，而且型號眾多，大致分為對射型、反射型兩種。
對射型光電開關，一端發射，一端接收，中間有阻隔時產生信號，一般安全光柵也是對射型傳感器的一種。
漫反射型也分方形、圓形等多種形狀。
槽形光電開關主要應用在滑臺原點檢測，根據機械結構選擇不同的安裝方式。
四、壓力傳感器
壓力傳感器主要用來檢測拉壓力，重量測量等方面
壓力傳感器需要配合變送器使用，轉換成電壓或者電流信號供上位機模擬量模塊採集。
五、溫度傳感器
溫度傳感器主要用來測量溫度使用，主要妥為熱電偶、熱電阻等兩種類型。
熱電偶型是最常用的溫度傳感器，其特點是測量範圍寬，結實耐用，不過線性度較差，需要二次校準。
而熱電偶型體積小，測量更加準確。
六、位移傳感器
位移傳感器用來測量位移，分為電子式、光柵式、磁致傳感器等型號。
電子式的靠電阻變化獲取的電壓信號來進行測量，一般精度較差，受電源的影響較大。
光柵尺常用在數控機床上面，而磁性伸縮位移傳感器則精度較高。
七、編碼器
編碼器通過帶動軸的旋轉測量角度，是角位置或者速度測量的一種選擇，通常伺服電機後面自帶編碼器。
編碼器分為絕對值式和相對式的，線數也從最小的幾十線到幾萬線都有，這個常說的線數就是一圈發送多少個脈衝的意思，是編碼器的分辨率。
編碼器的輸出信號也有很多有很多種，可以分別差分輸出，集電極輸出，或者轉換成模擬量的電壓、電流信號等。
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