空警-500预警机是中国航空工业陕西飞机工业(集团)和中国电子科技集团公司(原中国电子科学研究院)等单位联合研制的新一代中型预警指挥机。目前，空警-500预警机是中国装备数量和生产数量最多的预警机，而且还在全力生产中。
空警-500预警机以运-9运输机作为载机平台，外形与中国出售给巴基斯坦的ZDK-03型预警机相似，但机载雷达采用新型数字相控阵雷达，最大起飞重量可达77吨，采用4台"涡桨-6C"涡轮螺旋桨发动机，巡航速度为每小时550公里，航程约5700公里。
事实上，在空警-500预警机出现之前，中国已经自行研制了空警-2000和空警-200装备部队。但是，空警-2000只生产了4架就因为载机平台限制不能批量生产；而空警-200也因为雷达原因不能充分满足解放军需要。
而空警-500以国产运-9为载机，采用世界领先的数字相控阵雷达技术，相对于现役大型预警雷达，在重量、雷达天线口径大幅下降基础上，反而实现情报处理能力、抗干扰能力的大幅提升。空警-500从立项、到完成设计定型只用了3年时间。
2014年3月18日，一架编号30471的空警-500预警机照片首次出现于网路上，表明该机已经加入解放军空军现役。2015年9月3日，空警-500预警机在中国"纪念反法西斯暨抗日战争胜利70周年"阅兵式中正式亮相 。
空警-500采用运-9中型运输机作为改装平台，最直接的优势是在平台供应上不会短缺，这对于大力提升空中预警实力的中国空军来说，意义重大，价值非凡。
而且运-9换装了最新的涡桨-6C发动机，功率较运-8上安装的涡桨-6提升了约25%，同时换装了六叶复合材料螺旋桨，提高发动机效率，降低了油耗和噪音；另一方面，运-9采用了机翼整体油箱，载油量提高到20吨左右，航程较运-8提高了近60%，滞空时间增加到8个小时以上，足以媲美空警-2000。
总的来说，空警-500成功实现了"小平台、大预警、高性能、新一代"的研制目标。空警-500采用数字相控阵雷达，就是用数字收/发器件替代原来使用模拟式器件，降低了系统的重量、体积，同时减少了损耗，相应也增加了天线的辐射功率，提高了接收机的灵敏度。
空警-500采用与现役空警-2000相似的圆盘形三面阵有源相控阵天线、椭圆形截面，中央段下方通过两根支柱固定在机背后部。敌我识别天线、高速战术情报数据传输天线、雷达天线冷却系统、雷达罩空调系统等都装在中央段上。
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