帕爾馬俱樂部成立於1913年7月，原名威爾第足球俱樂部（Verdi Football Club），以一位出生於帕爾馬的作曲家威爾第的名字命名而成立足球俱樂部。成立後，帕爾馬長期屈居於乙級行列，到教練斯卡拉執掌帥印的1989年為止，一直在極度低迷中掙扎。
1985年，位居丙級行列的帕爾馬迎來了一位默默無名的新教練阿里戈·薩基，他就是前任意大利國家隊主帥薩基。薩基一舉率領帕爾馬升入乙級，在接下來的賽季中更是充分施展了他的潑辣風格，這引起了AC米蘭主席貝魯斯科尼的注意。
1987年，澤曼上任，這一年是帕爾馬隊歷史上具有里程碑意義的一年。這一年，曾贊助過國內滑雪錦標賽、F1方程式等賽事“幸運贊助商”帕瑪拉特奶類食品公司成了帕爾馬的新股東。
1989至1990賽季，帕爾瑪在乙級聯賽中表現不俗，最終於1990年5月27日以二比零的比分在主場擊敗雷吉納（Reggina），升入甲級聯賽。1990年，格倫、塔法雷爾、布羅林加盟帕爾馬，帕爾馬首次取得聯盟杯賽資格。第一年，榮獲意大利足協盃冠軍。
1993年在歐洲優勝者杯中，佐拉、阿斯普里拉大放光彩，帕爾馬榮獲冠軍，充分顯示了實力。這支當年的降級隊如今已成長為一支經常名列聯賽前列的強隊，並出產了不少著名球星，較著名的例子有法國的杜林、意大利的卡納瓦羅、布馮、基耶薩、佐拉，阿根廷的貝隆、克雷斯波，瑞典的布洛林，哥倫比亞的阿斯普里拉，巴西的阿莫魯索等，著名教練有斯卡拉（Scala）、安切洛蒂（Anchelotti）等。
1994-95賽季與尤文圖斯的三線決賽。它擊敗了宿敵尤文圖斯隊，首次捧得聯盟杯，而在聯賽中遺憾地在最後決戰中失去了冠軍。
歐戰方面，帕爾馬1993年獲得歐洲優勝者杯冠軍，1995年，1999年兩度贏得歐洲聯盟杯冠軍，並且在1993年奪得歐洲超級盃冠軍，乃俱樂部史上最佳的成績。而且，這個輝煌的歐戰戰績，在意大利球隊中，是除了北方三強（AC米蘭、國際米蘭、尤文圖斯）之外，最成功的一支意大利球隊。羅馬、拉齊奧、佛羅倫薩、那不勒斯等球隊在歐戰奪得的冠軍方面，亦遠遠比不上帕爾馬。
帕爾瑪歷史進球最多球員：埃爾南·克雷斯波，總計進球19個
歷史出場最多球員：Ivo Cocconi，總計出場308場
歷時轉出身價最高球員：埃爾南·克雷斯波，2000年7月以5500萬歐元轉會拉齊奧
歷史轉入身價最高球員：馬西奧·阿莫魯索，1999年7月以2800萬歐元從烏迪內斯轉入
歷史最大獲勝比分：帕爾馬6:0波爾多（聯盟杯，1999-3-16）
歷史最大失利比分：尤文圖斯7:0帕爾馬（意甲2014-15）
2017年11月16日，帕爾馬俱樂部官方宣佈，來自中國的蔣立章先生成為俱樂部新的大股東，將持有俱樂部60%的股份，同時蔣立章成為俱樂部新任主席。
本賽季過半，帕爾瑪18戰7勝4平7負積25分排名第七。
大家還知道哪些球星效力過帕爾瑪隊嗎？
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