管仲说：『山戎得志而去，未经挫折，我兵若退，戎兵必然又来。不如乘此机会彻底消灭他们，永除后患。』桓公说：『好。』
燕庄公请率本国之兵为前队。桓公说：『燕国刚刚经过苦战，我怎忍心再让你们去冲锋？你就带领后军，为我助威吧。』
燕庄公又向齐桓公建议:『此向东八十里,有个无终国，虽也属戎族，却素与山戎不和，可以招来给我们当向导。』
4、桓公于是派公孙隰朋携带大量金帛前去联络无终国。
无终国君就派大将虎儿斑率领骑兵两千，前来助战。桓公又厚赏他们，并派他们作为前队。
大军约行二百里，桓公见山路崎岖险峻，便问燕庄公此地情况。燕庄公说:『此地名葵兹，是北戎出入的要道。』
桓公与管仲商议，将粮草、武器等分了一半，屯聚在葵兹。令士卒伐木垒土为关，留鲍叔牙把守把粮食辎重转运的事交给了他。
齐军休整三日后，留下疲病的士卒，用精壮军士充实精干部队，然后日夜兼程，大举开进。
令支国君密卢闻齐兵来伐,与大将速买计设。速仪说：『齐兵远来疲困,我们可以乘其安营未定,突然冲杀，可获全胜。』
密卢大喜,就给他三千骑兵。速买传下号令，四散埋伏在山谷中，只等齐兵到来。
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