在設備自動化控制中，大量採用接近開關傳感器作為物體計數、位置、行程等檢測，經常使用的有兩種類型，分別是NPN和PNP型，它的輸出信號各不形同，因此掌握接近傳感器工作原理和辨別方法作為一名電氣人員非常重要，下面結合實際經驗分享這兩方面知識。
接近開關傳感器
一、 接近開關傳感器工作原理
工業用傳感器，常見的三線制電線顏色定義為：棕色（BN）為VCC、藍色（BU）為GND、黑色(BK)為OUT，如果是4線制的OUT（黑色線NO+白色線NC）。
NPN型傳感器工作原理
NPN型傳感器原理圖
從原理圖可以看出，NPN型傳感器內部輸出電路部分，用的是NPN型三極管作為信號輸出。
NPN常開型
當NPN 傳感器是 NO（常開）型，傳感器感應到物體時，內部NPN三極管導通，黑色線輸出低電平，負載工作；
傳感器沒有檢測物體時，內部內部NPN三極管不導通，輸出高電平，負載不工作。
當NPN 傳感器是 NC（常閉）型，工作過程剛好與NO（常開）型相反。
PNP型傳感器工作原理
PNP型傳感器原理圖
PNP型傳感器內部輸出電路部分，用的是PNP型三極管輸出。
PNP常開型
當PNP傳感器是 NO（常開）型傳感器感應到物體時，內部PNP三極管導通，黑色線輸出高電平電平，負載工作；傳感器沒有檢測物體時，內部內部NPN三極管不導通輸出低電平，負載不工作。
當PNP 傳感器是 NC（常閉）型，工作過程剛好與NO（常開）型相反。
二、接近開關傳感器辨別方法
上面是在知道接近開關傳感器類型區別方法，但是在工作中如果傳感器沒有標籤或者不知道傳感器類型時，可以通過萬用表來區分，具體方法就是：
萬用表測量
第一步、把傳感器的三條線分別棕色接正極、藍色接負極，黑色為信號線。
第二步、接好線後傳感器檢測端接近金屬物體，然後用萬用表撥到直流檔200V，測量傳感器電壓；
第三步、首先黑色表筆放在信號線也就是黑色線，紅色表筆觸碰電源正極，如果有電壓，說明傳感器是NPN類型，也就是說黑色線輸出的是低電平；如果紅色表筆放在電源負極有電壓，那麼說明是PNP型，說明黑色線輸出的高電平。
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