自從人類在地球上誕生以來，我們對宇宙空間的神秘就一直充滿好奇。人類對宇宙空間的好奇感激發了人類的想象力。
遠古時期人類錯誤的認為地球是宇宙的中心。地方而天圓，他們認為我們腳下的大地是平坦的一望無垠，而天空就象一口大鍋一樣蓋在我們這片大地上。
隨著人類的進步和想象的豐富，人類漸漸認識到他們腳下的地球是圓的。麥哲倫環球航證實了當時人類這一想法的正確。
人類之所以能有不斷的各種發現，是因為我們的想象力越來越強大。哥白尼的日心說，牛頓的萬有引力論，愛因斯坦的相對論等等使我們對宇宙空間有了全新的認識。隨著科學技術的發展，我們的目光走向了宇宙深空，我們的腳步也踏進了外太空。
科學的進步讓我們對宇宙空間有了全新的認識，但也讓我們看到自己的無知。科學發現宇宙中有很多物質和能量要遠大於我們能觀測到物質和能量，科學家們將之稱為暗物質和暗能量。暗物質和我們可觀測到的物質一起維繫著我們宇宙天體系統有序運行，如果沒有暗物質，宇宙的整個天體系統將一盤散沙，雜亂無章。而暗能量則將我們的天體系統各個地推向遠處，我們看到了一個個不斷遠離我們的天體系統和宇宙空間的加速膨脹。
對真理的追求讓我們人類對整個天體物質系統和宇宙空間有了一些初步的認識。走進現代，科學家發現物質和能量是能夠相互轉化的。偉大科學家愛因斯坦在狹義相對論中用質能轉換方程(E=mc2)作出了明確的解答，並且在後來的科學發展得到了很多的實證。例如原子彈和大型粒子對撞機中的正反粒子的湮滅。愛因斯坦在廣義相對論更是指出了時空並非絕對的，天體的引力現象可以看成是空間被大質量天體的扭曲。
相對論讓人類重新認識了物質和空間，在人類科學史上有著劃時代的意義，但也留下了不少的迷團。現代科學觀察到的量子糾纏讓相對論的光速不可超越成為歷史，事實讓我們不得思考，光速不可超越僅是對物質世界運動一種限制，而空間卻在另一端留下新的開口。
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