作为雷克萨斯家族的换代产品，全新ES外观造型相比现款车型更加激进、夸张。这款基于TNGA架构进行打造的新车于今日的北京车展亮相，并将有望成为现款ES和GS车型共同的继任者。
全新ES保留了家族式纺锤形前中网设计，前进气格栅内部采用了竖向格栅走势，造型十分激进。中网周围则搭配镀铬饰条，看上去精致感十足。与此同时，新车的大灯组采用了半分离式设计，对钩形LED日间行车灯营造了不错的科技感。而大灯组下方的镀铬装饰也营造出较强的精致感。
新一代ES基于TNGA-K平台打造，长宽高和轴距分别为4980/1865/1445/2870mm，其中长宽和轴距比老款车型有了全面的增长，而车高则下降了5mm，让新车的视觉更加修长。腰线更加深邃有力，同时后三角窗的边缘也更加锐利，配合造型更加时尚的轮圈，让全新ES看上去更加年轻。
全新ES车尾的也有了全方位升级！尾灯更加狭长，下方贯穿式的银色镀铬装饰条营造出双边单出的排气效果，再加上造型个性的后尾翼，可以说这一代的雷克萨斯ES真的相当高调！据了解，新车不单单是老一代ES的接班人，更继承了GS车系的衣钵，肩负着对标奥迪A6、宝马5系和奔驰E级的重任。号称是同级别拥有最好操控性的FF车型，而且日后有望推出四驱版本，
全新ES预计会沿用全新凯美瑞的2.0自吸+8AT、2.5自吸+8AT、2.5自吸+ECVT3款动力总成，具体数据目前尚未公布。新一代ES首次增加了F Sport车型，凭借其激进的外观，在整体气势上弥补了品牌上的不足。
内饰整体设计上，全新ES设计团队以“雷克萨斯未来内室”为设计理念，充分兼融了以驾驶员为中心的驾驶氛围和乘客的乘坐舒适性。全新ES将液晶仪表盘、抬头显示器以及驾驶模式切换旋钮整合于驾驶员视野内，营造出动感的驾驶感受。此外，中控台造型向驾驶席的倾斜弧形设计更为前排乘客营造出宽敞的空间，带来更加舒适的乘坐体验。
全新一代雷克萨斯ES风格由曾经的成熟稳重变成了年轻运动，但端庄大气的基因并没有因此完全丧失，可以说将ES和GS两个车系融合得相得益彰。因此在销量上应该会比老款车型更上一个台阶。
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