sd.kfz. 251/1人員輸送型裝甲運兵車
sd.kft. 251/20:紅外探照燈運載車，用來指揮夜戰豹
sd.kfz. 251/1，40式火箭發射車
sd.kfz. 251/3無線電通訊車:用於聯絡通信
sd.kfz. 251輕型反坦克炮車：裝備一門47mm反坦克炮
sd.kfz. 251/22:中型反坦克車，裝備了一門PaK40型46倍口徑75毫米炮
sd.kfz. 251/21:輕型自行高炮，一個三聯裝mg151/15或mg151/20型20毫米機關炮
sd.kfz. 251/19:：一種接線車。
sd.kfz. 251/1:除原有機槍外，增加一挺重型MG34或MG42
sd.kfz. 251/11通訊保障車，主要用於電話交換和佈線
sd.kfz. 251/7工兵輸送車：該車上有特製的安裝架可以放置小型的突擊橋，地雷和其他它重型工兵設備。
sd.kfz. 251/8:可裝運兩付擔架，乘坐4名傷員
sd.kfz. 251/9:裝備有一門KwK37型24倍口徑75mm炮
sd.kfz. 251/16:：裝備了兩門14毫米火焰噴射器
sd.kfz. 251/17:：裝備一門KwK38型20毫米機關炮
SD.KFZ.11補給車，一種德軍裝備的補給車。
sd.kfz. 251/2：80毫米迫擊炮運載車
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