06.12 伺服電機控制中的“伺服控制環”剖析講解

1.調整速度環增益，減小速度偏差；

2.調整位置環增益，減小位置誤差；

3.要進一步減小穩態誤差，使用積分；

4.要進一步減小動態誤差，使用前饋；

5.前饋和積分不同時使用；

6.速度環和位置環積分不同時使用；

7.適當使用低通濾波和NOTCH FILTER。