一、手機中常用的傳感器
SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 --加速度
SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2--磁力
SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3--方向
SENSOR_TYPE_GYROSCOPE 4--陀螺儀
SENSOR_TYPE_LIGHT 5--光線感應
SENSOR_TYPE_PRESSURE 6 --壓力
SENSOR_TYPE_TEMPERATURE 7--溫度
SENSOR_TYPE_PROXIMITY 8--接近
SENSOR_TYPE_GRAVITY 9--重力
SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION 10--線性加速度
SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR 11--旋轉矢量
1加速度傳感器
加速度傳感器又叫G-sensor，返回x、y、z三軸的加速度數值，該數值包含地心引力的影響，單位是m/s^2，將手機平放在桌面上，x軸默認為0，y軸默認0，z軸默認9.81，將手機朝下放在桌面上，z軸為-9.81，將手機向左傾斜，x軸為正值，將手機向右傾斜，x軸為負值，將手機向上傾斜，y軸為負值。將手機向下傾斜，y軸為正值。
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2 磁力傳感器
磁力傳感器簡稱為M-sensor，返回x、y、z三軸的環境磁場數據，該數值的單位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示，單位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss，硬件上一般沒有獨立的磁力傳感器，磁力數據由電子羅盤傳感器提供（E-compass）。
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3 方向傳感器
方向傳感器簡稱為O-sensor，返回三軸的角度數據，方向數據的單位是角度，為了得到精確的角度數據，E-compass需要獲取G-sensor的數據，經過計算生產O-sensor數據，否則只能獲取水平方向的角度，方向傳感器提供三個數據，分別為azimuth、pitch和roll，azimuth：方位，返回水平時磁北極和Y軸的夾角，範圍為0°至360°，0°=北，90°=東，180°=南，270°=西，pitch：x軸和水平面的夾角，範圍為-180°至180°，當z軸向y軸轉動時，角度為正值，roll：y軸和水平面的夾角，由於歷史原因，範圍為-90°至90°，當x軸向z軸移動時，角度為正值，電子羅盤在獲取正確的數據前需要進行校準，通常可用8字校準法，8字校準法要求用戶使用需要校準的設備在空中做8字晃動，原則上儘量多的讓設備法線方向指向空間的所有8個象限，由於需要讀取G-sensor數據並計算出M-sensor和O-sensor數據，
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4 陀螺儀傳感器
陀螺儀傳感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三軸的角加速度數據，加速度的單位是radians/second。根據Nexus S手機實測，水平逆時針旋轉，Z軸為正，水平逆時針旋轉，z軸為負，向左旋轉，y軸為負，向右旋轉，y軸為正，向上旋轉，x軸為負，向下旋轉，x軸為正。
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5 光線感應傳感器
光線感應傳感器檢測實時的光線強度，光強單位是lux，其物理意義是照射到單位面積上的光通量，光線感應傳感器主要用於Android系統的LCD自動亮度功能，可以根據採樣到的光強數值實時調整LCD的亮度。
手機光線感應傳感器芯片（近距離光線傳感器二合一）
6 壓力傳感器
壓力傳感器返回當前的壓強，單位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。
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7 溫度傳感器
溫度傳感器返回當前的溫度。
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8 近距離傳感器
接近傳感器檢測物體與手機的距離，單位是釐米，一些接近傳感器只能返回遠和近兩個狀態，因此，接近傳感器將最大距離返回遠狀態，小於最大距離返回近狀態，接近傳感器可用於接聽電話時自動關閉LCD屏幕以節省電量，一些芯片集成了接近傳感器和光線傳感器兩者功能。
手機近距離傳感器芯片（近距離光線二合一）
9 重力傳感器
重力傳感器簡稱GV-sensor，輸出重力數據，在地球上，重力數值為9.8，單位是m/s^2，座標系統與加速度傳感器相同，當設備復位時，重力傳感器的輸出與加速度傳感器相同。
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10 線性加速度傳感器
線性加速度傳感器簡稱LA-sensor，線性加速度傳感器是加速度傳感器減去重力影響獲取的數據，單位是m/s^2，座標系統與加速度傳感器相同，加速度傳感器、重力傳感器和線性加速度傳感器的計算公式如下，加速度 = 重力 + 線性加速度
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11 旋轉矢量傳感器
旋轉矢量傳感器簡稱RV-sensor，旋轉矢量代表設備的方向，是一個將座標軸和角度混合計算得到的數據，RV-sensor輸出三個數據，x*sin(theta/2)y*sin(theta/2)z*sin(theta/2)，sin(theta/2)是RV的數量級。RV的方向與軸旋轉的方向相同，RV的三個數值，與cos(theta/2)組成一個四元組。
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