阿拉伯沙漠位於北非撒哈拉沙漠的東緣部分。位於埃及東部，尼羅河谷地、蘇伊士運河、紅海之間，又稱東部沙漠。
中部有馬阿扎高原，東側有沙伊卜巴納特山、錫巴伊山、烏姆納卡特山等孤山，南部與蘇丹的努比亞沙漠相連。大部分為海拔300～1000米的礫漠以及裸露的巖丘。受東西走向的間歇河流塔爾法河、胡代因河及支流和南北走向的季節河基納河切割。
阿拉伯沙漠，位於阿拉伯半島的大沙漠，面積達233萬平方公里，為世界第二大沙漠。
位於埃及東部，尼羅河谷地、蘇伊士運河、紅海之間，又稱東部沙漠。屬北非撒哈拉沙漠的東緣部分。大部分位於沙特阿拉伯，也門。
西阿拉伯在地殼斷裂發生前曾是非洲大陸的組成部分，由於地殼斷裂，形成了紅海，分隔非洲和阿拉伯半 島。因此，半島的南半部與非洲的索馬利亞和衣索比亞地區有著比北阿拉伯或亞洲其他地方更多的相似之處。北阿拉伯沙漠通過敘利亞草原令人察覺不到地消失在阿拉伯亞洲。
沙漠植物種類繁多。主要是旱生的或鹽生的。春雨之後，長期埋藏的種子在幾個小時內發芽並開花。通常荒蕪的砂礫平原變綠了。
從更新世早期起就有人居住在阿拉伯沙漠。人工製品已經被廣泛發現，包括在卡達和杜拜的新石器時代的遺址，但在魯卜哈利沙漠西南部最為豐富。有沙烏地阿拉伯政府資助的考古研究已經發掘出許多舊石器時代的遺址。過去3,000年間的文化遺蹟出現在半島的許多地方。
阿拉伯沙漠的最大自然資源是地下水供應，地下水──由於降雨量低，它實際上無從得到應有的補充──其實由更新世時代的水組成，現在被人開發出來。阿拉伯各國政府採用現代技術開發水資源和灌溉農用土地。
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