根據美國憲法的規定，現任總統很難被罷免。
歷史上，美國國會僅正式罷免了兩位美國總統：安德魯·約翰遜和比爾·克林頓，但是從來沒有任何美國總統因彈劾而被免職。
除了約翰遜和克林頓外，只有另外兩位美國總統在眾議院面臨著正式的彈劾調查：理查德·尼克松和唐納德·特朗普。許多其他總統受到政治敵人的彈劾威脅，但是並沒有在國會形成一定的結果。
憲法的制定者故意使國會很難罷免現任總統。彈劾程序從眾議院進行正式彈劾調查開始。如果眾議院司法委員會有充足的理由，那麼他們可以撰寫彈劾法案，然後拿到眾議院進行表決。
正式彈劾總統只需要眾議院簡單多數通過即可。但這並不意味著被彈劾的總統即將失業。最後階段是參議院的彈劾表決。只有三分之二的參議院裁定總統符合有彈劾條款所規定的行為，才可將其免職。
儘管國會已經彈劾並罷免了八名聯邦官員（都是聯邦法官），但在參議院彈劾表決期間，從未發現總統有罪。不過，安德魯·約翰遜（Andrew Johnson）差得很遠。他以一票之差逃脫了有罪判決。
安德魯·約翰遜：1868年彈劾
1868年對安德魯·約翰遜（Andrew Johnson）的彈劾表決
約翰遜（Johnson）在1864 年當選為亞伯拉罕·林肯（Abraham Lincoln）的副總統。林肯第二任期中面臨的最艱難的決定是，在內戰結束後，如何與南方的盟友們重新建立聯繫。林肯的重建計劃主張寬大處理，而在他所在的共和黨中所謂的"激進共和黨人"則想懲罰那些南方政客，並主張將應該賦予所有被釋放的奴隸以全面的公民權利。
林肯第二屆任期開始僅42天就被暗殺，約翰遜繼任總統，開始了內戰後的重建工作。他立即與國會的激進共和黨人發生衝突，呼籲免除南方領導人的責任並否決給被釋放奴隸政治權利的主張。1867年，國會通過了《內閣任期法案》，以報復約翰遜總統，該法案禁止總統在未經參議院批准的情況下更換內閣成員。
約翰遜（Johnson）認為《內閣任期法案》違反憲法，他開除了戰爭部長，這一舉動激怒了國會中激進共和黨人。約翰遜的政治敵人做出了反應，在眾議院起草並通過了11條彈劾條款。
約翰遜在眾議院以126票對47票被彈劾，但在參議院表決中以微弱的優勢避免了有罪判決。無罪釋放後，他任職總統至任期結束，同時成為第一位也是唯一的被去職的美國參議院議員。
比爾·克林頓：1998年被彈劾
克林頓總統走上講臺，就彈彈劾調查作簡短髮言，因為他在莫妮卡·萊溫斯基（Monica Lewinsky）事件中的舉動向全體國民道歉，並接受國會的譴責。
克林頓自進入白宮以來就一直受到法律糾紛和醜聞的困擾。1993年，克林頓和他的第一夫人希拉里（Hillary）被司法部調查了所謂的" 懷特沃特"（Whitewater）爭議，這是自阿肯色州成立以來有記錄的一項骯髒的商業交易。1994年，寶拉·瓊斯（Paula Jones）以性騷擾為由起訴克林頓，指控克林頓於1991年在旅館房間內對她進行了性騷擾。
有趣的是，這兩件法律官司最終導致了克林頓的彈劾。獨立律師肯尼斯·史塔爾（Kenneth Starr）被司法部任命來調查懷特沃特事件，但他找不到任何可彈劾的證據。與此同時，寶拉·瓊斯的律師得知克林頓與21歲的白宮實習生莫妮卡·萊溫斯基有染，但是萊溫斯基和克林頓都宣誓就否認了這一說法。
當肯尼斯·史塔爾收到萊溫斯基與前白宮同事琳達·崔普之間長達20小時的通話錄音時，史塔爾開始聚焦萊溫斯基事件。萊溫斯基暗示了她與克林頓的戀情。史塔爾然後讓聯邦調查局（FBI）安排琳達·崔普與萊溫斯基在華盛頓特區郊外的麗思卡爾頓酒店會面，當時萊溫斯基再次承認與總統發生了性關係。
事情公開後，克林頓被迫在國家電視臺上對這些指控進行解釋。
"我希望你們聽我說，"克林頓說道，"我與萊溫斯基小姐沒有發生性關係。我從來沒有對任何人說謊，從來沒有，一次也沒有。
史塔爾的調查小組最終發表了一份冗長的報告，詳細介紹了克林頓與萊溫斯基的關係，並提供了表明克林頓為了阻止史塔爾的調查而撒謊的證據。
1998年12月19日，眾議院依據對克林頓做偽證和妨礙司法公正的指控，發起了對克林頓的彈劾。但是在隨後的為期五週的參議院表決中，克林頓在兩項指控上均被宣告無罪。
儘管發生瞭如此公開和令人尷尬的醜聞，並且成為歷史上第二位被彈劾的總統，但克林頓的民意支持率在1999年達到了73％的峰值。
理查德·尼克松（Richard Nixon）：1974年辭職
1974年8月，有關尼克松總統辭職的新聞報紙。
儘管理查德·尼克松製造了美國曆史上最嚴重的政治醜聞之一，但他並沒有因此而被彈劾。他在眾議院有機會彈劾他之前就辭職了。如果尼克松沒有辭職，他可能會成為有史以來第一位被彈劾並免職的總統。
1974年7月27日，經過七個月的審議，眾議院司法委員會批准了針對尼克松的五項彈劾提議中的第一條，指控總統妨礙司法公正，以保護自己免受正在進行的水門事件調查的影響。司法委員會中只有少數共和黨人投票贊成彈劾條款，因此當時並不清楚眾議院是否有足夠的票數可以正式彈劾總統。
但是一切都在1974年8月5日發生了變化，當時最高法院命令尼克松在水門事件調查期間發佈未經編輯的與白宮工作人員對話的錄音帶，所謂的"煙槍"錄音帶，內容包括尼克松提議讓中央情報局來阻止聯邦調查局的調查，並支付鉅款給被定罪的水門盜賊。部分錄音如下：
尼克松：這需要多少錢？
約翰.W.迪恩：我想說，在接下來的兩年中可能需要一百萬美元。（暫停）
尼克松：可以。
錄音帶公佈之後，尼克松從國會共和黨領袖那裡得知，除15名參議員外，所有其他人都可能在彈劾案中投他的反對票，這些票數足以使他免職。為了避免成為國會罷免的第一任現任總統，尼克松於1974年8月8日辭職。
尼克松被繼任總統傑拉爾德·福特赦免了刑事指控，但他的許多水門事件同謀並沒有那麼幸運。他的大多數白宮法律顧問，包括約翰·迪恩，因涉嫌參與水門事件而入獄。
唐納德·特朗普（Donald Trump）：彈劾調查於2019年啟動
2019年10月9日，特朗普就懸而未決的彈劾調查回答了有關問題。
2019年9月24日，眾議院議長南希·佩洛西（Nancy Pelosi）宣佈對特朗普進行正式的彈劾調查，指控他試圖向烏克蘭總統施加壓力，要求調查前副總統喬·拜登（Joe Biden）可能的不法行為。彈劾聽證會於2019年11月13日在眾議院開始。特朗普由此成為美國曆史上第四位被正式彈劾調查的總統。
其他一些美國前總統也受到了彈劾威脅
許多美國總統面臨彈劾的危險，包括過去六位共和黨總統中的五位。但是這些指控很少被國會認真對待。
甚至那些反對美國首任總統喬治·華盛頓的政策的人揚言要彈劾他。但是，這些聲音並沒有變成正式的決議或指控。
約翰·泰勒（John Tyler）是第一位面臨彈劾指控的總統。在威廉·亨利·哈里森（William Henry Harrison）任職僅30天去世後，繼任總統職位而被暱稱為"他的運氣好"，泰勒在自己的輝格黨中大受歡迎。弗吉尼亞州的眾議院議員申請對泰勒進行彈劾，但眾議院從未對此進行表決。
在1932年至1933年之間，一名國會議員針對赫伯特·胡佛提出了兩項彈劾指控。最終以赫伯特·胡佛的勝利告終。
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