在1976年美軍經過試驗、評審、招標競爭，決定把FN MAG定型為M240以取代M60系列機槍、M73/M219 7.62mm坦克機槍和M85 .50口徑坦克機槍。按照美國人一貫的做法，FN公司在美國南卡羅萊納州的哥倫比亞市建立了分公司FNMI，招聘美國工人來生產M240。
M240系列通用機槍口徑：7.62×51mm NATO
M240機槍最初作為並列機槍（炮塔同軸機槍）安裝在M60坦克和M1主戰坦克上，定名為M240。後來又將左側供彈的M240改為右側供彈，安裝在“佈雷德利”戰車上，被稱為M240C。在美國海軍陸戰隊的堅決要求並追加了資金的情況下，加裝了肩託及其它配件而成為通用機槍，在1991年正式定型為M240G，並於1994～1996年完成全海軍陸戰隊的裝備工作。後來M240G又經過改進，成為M240E4，1995年被陸軍定型為M240B並開始裝備部隊。美國陸軍在1999年繼續改進M240B，採用一種液壓緩衝器，使彈著散佈面減小約40%。
海軍陸戰隊在1990年代的城市戰演習中試用過的高機動戰術車HTTV
M240在600米射擊距離上的彈道相當平直，彈頭飛行穩定，據說彈道最高點從來沒有超過1.2米。在平坦地面上射擊，1100米距離上的殺傷區大約為70米。雖然射速可調，但一般使用中是用最低射速使用，用低射速主要是為防止槍管太快過熱而設定的，但實戰中有時不能考慮那麼多。比如在2000年“科爾”號遭爆炸襲擊後，美國海軍的海上射擊訓練中M240通常是以長點射的形式來射擊海上小型目標，因為船上架設的M240都是固定在架座上，比輕機槍狀態要穩定，而且小型快艇速度快目標小，必須在遠處就阻止其靠近，不過在這種情況下即使用最低理論射速不間歇地射擊，打完一條100發彈鏈時槍管已經熱得很歷害了。
陸軍的士兵使用的應該是M240B，但卻拆掉了槍管隔熱罩，只保留了帶皮卡汀尼導軌的前託
M240L——這是M240系列最新的改進型，最初稱為M240E6，然後改稱M240LW，即“輕型M240”，在2010年又改稱M240L。M240系列雖然在很多方面都比M60優越，但有一個問題，就是重心太靠前。所以許多美軍特種部隊在其車輛、快艇等載具上用M240系列換下M60時，卻仍然把M60用作步兵機槍，他們寧願忍受M60的故障率，因為只有M60是可以扛著作無依託射擊。這種局面直到裝備Mk48輕機槍才得到解決。而在阿富汗，需要雙腳“機動”的陸軍士兵也抱怨M240B太重，在他們的意見下，由PEO辦公室主持研製採用鈦合金等輕型材料來大幅度減重的M240L，不過在M240L正式裝備之前，美國陸軍正在阿富汗使用特種部隊的Mk48。雖然Mk48的機匣壽命只有M240B的一半左右，有效射程和精度也比M240B要低一些，但卻受到駐阿富汗美軍的歡迎。
美國海軍和海軍陸戰隊在伊拉克使用的充氣式巡邏艇SURC在艇艏通常配備兩挺M240B
裝在遙控武器站M153 CROWS上的M240B
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