一般說來專用的履帶式火炮牽引車都是專門開發的，但戰爭時期也不得不為了應急而臨時利用現有裝備改裝，而且常常是對過時的裝備進行改裝，尤其需要牽引的是特大裝備。履帶式牽引車能夠賦予火炮強大的機動性，只是有點貴，因此這種牽引車一般只在戰爭時期製造和使用。
英國“十字軍戰士”式履帶式火炮牽引車基於淘汰型號坦克底盤改裝而來。該型牽引車以“十字軍戰士II”型坦克底盤為基礎，用來牽引17磅反坦克炮。加裝了開放式上部結構供乘員搭乘和攜載彈藥。1944年到1945年間配屬陸軍裝甲師的皇家炮兵反坦克炮部隊廣泛使用該型履帶式火炮牽引車，實戰證明該牽引車速度快且通過能力強。少量“謝爾曼”坦克也改裝成火炮牽引車。
“十字軍戰士”履帶式火炮牽引車
“十字軍戰士”火炮牽引車是英國唯一的履帶式火炮牽引車，但美國人不是這樣。美軍的機動式戰地工廠生產和改裝了多種型號的履帶式火炮牽引車，經典型號是全履帶的“原動力”M34型火炮牽引車，它很獨特，只是拆卸了M32坦克搶修車上的專用修理工具。該車牽引的都是些大傢伙，如240毫米榴彈炮。美軍還曾試圖改裝M2“李”式坦克，但未投入使用。
全履帶“原動力”M34型火炮牽引車
全履帶“原動力”M34型火炮牽引車
美國主要生產兩種型號的履帶式火炮牽引車，分別是是M4和M5履帶式快速火炮牽引車。M4沿用M1A1“李”式坦克零部件，但車身改為盒形以容納乘員和彈藥。該車乘員的工作環境非常舒適，乘坐空間是封閉的，甚至安裝了加熱爐。M5略小，沿用M3輕型坦克的零部件，乘坐空間是開放式的，裝有絞盤。M4用於牽引155毫米以下口徑火炮，M5牽引203毫米以下火炮，兩種型號產量都很大且許多車輛使用到今天，盟國的部隊大量使用，戰爭結束前英軍也使用。
M4履帶式快速火炮牽引車
參數
型號：履帶式快速火炮牽引車M5
乘員：9人
重量：12837公斤
動力：1臺大陸R-6572汽油發動機，功率175.2千瓦（235馬力）
尺度：長4.85米，寬2.54米，高2.64米
性能：最大公路時速56.3公里，最大公路行駛距離240公里。
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