Ⅰ 研製歷史
91式手榴彈在20世紀30年代研製的一種多用途手榴彈，於1931年（神武紀年2591年）正式裝備日本陸軍，是日軍裝備的第一種現代化手榴彈，可以滿足多種用途的需要。它前身是1921年（大正10年）研製的大正10年式手榴彈。大正10年式手榴彈在“九·一八”事變和“一·二八”事變後逐步停止使用，代之以91式和97式手榴彈。但同時該彈也存在不少缺點，主要是結構複雜，生產工藝繁瑣，特別是用擲彈簡發射時需要儘量密封火藥燃氣，因此彈體上下各有一個起到閉氣作用的定心環，其直徑尺寸要求比較嚴格，需要單獨精加工，耗費工時較多，另外發射藥筒的加工也比較複雜。
Ⅱ 組成結構
91式手榴彈彈體上鑄造有網狀溝槽，把彈體表面分成小塊，目的是為了使彈體爆炸時形成均勻的破片，但對於鑄鐵彈體來說，爆炸時“連片”或炸成碎末的情況時有發生，開槽的實際效果不明顯。
彈體上下各有兩個小圓柱體，上面較細長的是引信裝置，擰在彈體上蓋中間的螺紋孔內，下面較粗短的是發射藥筒，擰在彈體底部的螺紋孔裡。
91式手榴彈引信是針刺發火式的，從上至下由保險蓋、擊針體、擊針、拴有麻繩的保險銷、擊針簧、裝有底火的底火座、引信體、延期藥管組、雷管、氈墊和銅管組成。除了擊針、擊針簧和保險銷外，其餘全由黃銅製成。
擊針帶有螺紋，與擊針體擰成一體。保險帽頂部開有一個小孔，用來調節擊針擰入的距離，藉以控制擊針的保險狀態，如果擊針向下擰到位，擊針尖就會突出擊針體外，此時可以擊發底火，反之則擊針尖縮進擊針體內，底火無法擊發，提高存放和運輸的安全性。保險帽為薄銅板衝壓成，柱面壓有輥溝，引信體柱面上也有一道溝槽，保險帽通過這條輥溝卡在引信體上的溝槽內，防止抽出保險銷以後保險帽意外脫落。
延期藥管就是一端帶螺紋的銅管，擰在引信體下端，內部裝有延期藥，在引信體側壁上還開有一個用來排放延期藥燃燒氣體的排氣孔，平時用一個堵片密封。延期藥下方是雷管，雷管底部與彈體之間有起緩衝作用的氈墊。延期藥管和雷管全部套在一個銅管內。
91式手榴彈所用的發射藥筒採用的高低壓發射原理，發射藥筒頂部車有與彈體相連接的螺紋，內部為空腔，發射藥裝在一個薄銅板衝壓成的銅盂中，底部裝有一箇中心開孔的鋼墊圈，然後用底螺把銅盂封在藥筒內。底螺的中心位置有一擊針孔，底火和底火座裝在擊針孔上方，這樣設置的目的是防止發射時高壓火藥燃氣把底火吹掉。
發射時，底火會通過鋼墊圈中心的開孔引燃發射藥，當藥筒內壓力達到一定值以後，火藥燃氣就會從藥筒側壁開孔處衝破銅盂側壁進入發射筒，推動手榴彈向前運動，直至發射出去。
Ⅲ 使用方法
①
用作手榴彈使用時，可以把發射藥筒取下，也可以不取而直接使用。首先檢查擊針擰入擊針體的距離，如果距離不夠則要先用工具把擊針擰到位。使用前先拔出保險銷，接著將保險帽用力在鋼盔或其他堅硬的物體上猛磕一下，使擊針擊發底火，點燃延期火藥，然後迅速投出。不使用時，保險帽套在在引信上，在帽套側壁橫插入保險銷將擊針固定住，這樣就將雷管與導火索分隔開。
②
當用擲彈筒發射時，先檢查擊針位置，然後拔出保險銷，保持引信部分朝上，將彈體放入擲彈筒，接著擊發擲彈筒，擊針撞擊手榴彈發射藥筒的底火，將榴彈發射出去。發射過程中由於慣性作用，引信的擊針體壓縮擊針簧下降並擊發底火，點燃延期藥，延期藥燃燒完畢後引爆雷管和主裝藥。
③
當用槍掛擲彈筒發射時(擲彈筒是在步槍槍口加裝一個簡單的圓筒)，先拔出保險銷，然後取下保險蓋，將手榴彈引信朝向使用者方向放入擲彈筒，用空包彈將手榴彈發射出去，手榴彈的發射藥筒可以取下或保留。發射時，火藥燃氣強烈衝擊擊針並點燃延期藥。
Ⅳ
97式手榴彈開發自較早期的91式手榴彈，為91式的改型，取消了用於擲彈筒發射的推進藥柱體，主要用於步兵手擲，也可以用槍上擲彈器發射，97式手榴彈的引信由發火組件和延期藥管兩大部件組成，引信的組成部件包括擊針、保險銷和火帽組成外觀上，97式與91式一模一樣。
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