1931年，是蔣介石頻頻向紅軍發動"圍剿"的一年。第二次"圍剿"在5月底遭到慘敗後，緊接著又發動了第三次"圍剿"。這次，蔣介石親任"總司令"，調集30萬大軍，還從英國、日本、德國等國請了軍事顧問，以陳誠、羅卓英、蔣鼎文、衛立煌等嫡系部隊為骨幹，何應欽為前敵司令，分左、中、右三路向紅軍的中央根據地壓來。
這時，紅軍積極防禦、在運動中殲敵的戰略戰術，經過兩次反"圍剿"的檢驗，已經日臻成熟。第二次反"圍剿"後，耿飈就帶領部隊利用戰鬥間隙，抓緊戰術技術訓練。當時紅軍中流傳著"勝利在腳"、"會走路就能勝利"的口號，把提高部隊行軍能力當作重要技術來練。
江西一帶，河流縱橫，徐彥剛就讓耿飈帶領特務連練習在河上架橋，以便在未來的戰鬥中，用一座座橋樑把進軍路線連接起來，提高通行能力。
紅軍架橋沒有工程機械，完全靠手工操作，也就是捆紮、連接、固定等幾道環節。材料一般是毛竹、樹木、門板。但是具體實施起來，問題就多了。徐彥剛是進過黃埔軍校的，他交給耿飈一本《工程學》，讓他讀幾遍，照著做，還說:"多實驗幾遍就行了。"
耿飈雖然讀過幾年私塾和工人夜校，可是讀這本《工程學》還是到處碰上攔路虎，特別是那些外文的計算公式，簡直比"天書"還難懂。徐師長就耐心地教給他。幾天之後，他明白了個大概，再邊琢磨邊教給戰士。對於有些連自己的名字都認不得的戰士來說，這些知識就更難懂了。當時天氣炎熱，一堂課下來，大家汗流浹背，還是弄不明白。耿飈說，乾脆，到野外"比著葫蘆畫瓢"去。邊幹邊學，架起幾座橋來，本領就學成了。
第一座橋完全按書本上一道例題提供的數據，尋找了一段河床開始施工。首先要標定橋軸線，這需要制式儀器。但是那時候紅軍哪裡有儀器啊！耿飈是學過公路測量的，於是他就教戰士們自制就便器材。
他們用子彈箱拼起來做標圖板，用木匠直尺當二角尺，用蠟條杆塗上顏色代替標誌杆，指北針是現成的。為了使數據準確，他們在計算了河的寬度後，還專門挑了幾個會游水的戰士，拉一根繩子測量一下，以驗證他們的計算。第一座橋是有樁的便橋，以後他們又學會了架浮橋。
架浮橋的關鍵在於確定流速和錨駐橋身。經過個把月的訓練，那本《工程學》被耿飈翻爛了，大家的架橋技術也提高了。於是開展架橋、拆橋的反覆練習。百十米寬的小河，只要個把小時就能架起一座可供部隊通行的浮橋。
有一次，他們到一個山坳裡的小河上練習架橋，那裡地處偏僻，沒有人煙。他們剛把橋架好，同志們都鑽到灌木叢中乘涼，忽然從對面山路上走來一隊挑夫，還有幾個國民黨兵押送。挑子都沉甸甸的，壓得扁擔"吱吱"響。耿飈立刻警覺起來，讓大家做好戰鬥準備。這個挑夫隊走到耿飈剛架起的橋附近時，猶猶豫豫地停下來，大概以為走錯了路。
因為一個小時前他們路過的時候，這裡還僅是一條光禿禿的湍急的河流，怎麼返回的時候突然間冒出一座橋來呢？耿飈見他們人數不多，武器也簡單，便抓住機會，命令戰士們從橋上向對岸衝去。七八個挑夫扔了擔子就跑。幾個國民黨兵也嚇蒙了，槍都來不及從背上取下來，倉皇四散逃去。
耿飈在繳獲的挑子裡，發現一張禮單。原來，這些挑子裡全是光洋，是一夥土豪劣紳送給"圍剿"紅軍的國民黨軍隊的"搞勞"。紅軍照單全收，只是沒法給這些老爺們打收條。
學會架橋，對第三次反"圍剿"十分有利。因為那次反"圍剿"中紅軍用的是"拖牛"戰術，以強行軍、急行軍和敵人周旋，僅用3萬人的兵力，硬是把蔣介石30萬大軍"肥的拖瘦，瘦的拖死"。紅軍逢山開路，遇水搭橋，在敵人的鋒芒之間閃電式地穿插、迂迴，大大增強了這種"拖牛"戰術的威力。說得更形象化些，紅軍以其鐵腳板在河流上、山嶺間架起了通向勝利的橋樑。
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