今天講按時間順序十二大物理學公式之二：拉格朗日量。
拉格朗日
拉格朗日量這套理論力學體系，可以說是通和了力學，咋回事呢？
對於一個任意的力學系統，比方里面有N個粒子，N種受力情況，粒子之間還有相互作用。當然我們知道這個系統裡每個粒子都滿足牛頓第二定律，所以原則上，我們只要把每個粒子的牛二寫下來，再去求解，就能解出整個系統的精確運動規律，但是這從實際操作上來講是很繁瑣的。
拉格朗日這套辦法是這樣的先定義一個量，叫拉格朗日量，他等於整個N粒子系統的動能減去勢能，有了拉格朗日量以後就可以求解系統的運動軌跡了。
怎麼求呢？那就是系統的真實運動路徑，是所有可能的路徑當中，能讓拉格朗日量這個量最小的那一條，才是真實路徑，這也叫最小作用量原理，也就是不管你的系統怎麼變，真的要開始運動的話，整個系統的拉格朗日量一定是所有可能的，拉格朗日量裡最小的那一條。所以拉格朗日量這個統和性成果，把原來解N個方程的任務，變成了解一個方程的任務，可以說是非常統合了。
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