前面的文章我們介紹了WiringPi的配置函數，今天這篇文章，我們來介紹下核心函數。
1、void pinMode(int pin,int mode)
該函數用來設置樹莓派引腳的工作模式，共有兩個參數：
第一個參數是引腳的編號，具體採用哪種編號規則由配置函數決定；
第二個參數是要設置的工作模式，共有四種工作模式可以選擇，包括：輸入(INPUT)、輸出(OUTPUT)、PWM輸出(PWM_OUTPUT)或者GPIO時鐘(GPIO_CLOCK)。
需要注意的是：
樹莓派3B+、樹莓派4總共支持2路PWM硬件輸出，分別是PWM0和PWM1。
其中：PWM0可以使用wiringPi pin1(BCM_GPIO18)或者wiringPi pin26(BCM_GPIO12)；PWM1可以使用wiringPi pin23(BCM_GPIO13)或者wiringPi pin24(BCM_GPIO19)；
總共支持3路GPIO時鐘輸出，分別是：GPCLK0、GPCLK1、GPCLK2；
其中：GPCLK0使用wiringPi pin7(BCM_GPIO4)；GPCLK1使用wiringPi pin21(BCM_GPIO5)；GPCLK2使用wiringPi pin22(BCM_GPIO6);
舉個例子：將wiringPi的pin1設置為PWM_OUTPUT
2、void pullUpDnControl (int pin, int pud)
每個樹莓派引腳內部都有一個上拉電阻和下拉電阻，阻值大約是50KΩ。當引腳被配置為輸入(INPUT)模式，使用函數pullUpDnControl來激活其內部的上拉電阻或下拉電阻。
該函數有兩個參數：第一個是引腳的編號；第二個是要設置的模式，包括三種：PUD_OFF、PUD_DOWN和PUD_UP；
PUD_OFF不激活引腳的任何電阻；
PUD_DOWN激活引腳的下拉電阻，下拉至GND；
PUD_UP激活引腳的上拉電阻，上拉至3.3V；
舉個例子：
將wiringPi的pin0設置為輸入模式，並激活上拉電阻：
3、void digitalWrite (int pin, int value) ;
該函數用來將輸出值HIGH(高電平)或LOW(低電平)寫入到指定的引腳，該引腳必須提前配置為輸出(OUTPUT)模式；
函數有兩個參數：
第一個參數pin是引腳編號；
第二個參數value是要寫入的值，可以是HIGH或者LOW；如果寫入的是數值，wiringPi認為任何非0的值都是HIGH，而0為LOW；
4、void pwmWrite (int pin, int value)
該函數用來將PWM脈寬時間值寫入到PWM寄存器中，有兩個參數：
第一個參數pin表示引腳的編號，注意我們前面介紹的硬件PWM引腳；
第二參數value是要發送的脈寬時間值，其取值範圍為0~1024；
舉個例子：
將wiringPi的pin1設置為PWM輸出，並輸出佔空比為100/1024的方波。
注：要持續輸出方波需要使用循環語句。
5、int digitalRead (int pin)
該函數用來返回特定引腳的電平信號。
參數pin用來指定引腳的編號；
返回值為int型，有高電平(HIGH)或低電平(LOW)兩種；
6、analogRead (int pin) ;
該函數用來讀取指定引腳的模擬量的轉換數值。樹莓派的引腳本身並不支持AD轉換，所以需要外接AD轉換模塊才能使用該功能。
7、analogWrite (int pin, int value)
該函數將指定的數值寫入到模擬量寄存器用於DA轉換。需要說明的是，樹莓派的引腳本身不支持DA轉換，因此需要外接DA轉換模塊才能實現功能。
好了，關於wiringPi的核心函數就先介紹到這裡。如果你喜歡這篇文章，歡迎去官網（https://www.founderchip.com/）下載本文PDF版本。
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