Ambarella(安霸）最近在ADAS領域的進展確實吸引了不少眼球，甚至有業內人士把它視為Mobileye視覺方案的強力挑戰者。但大部分人對它的了似乎還停留在GoPro運動相機，大疆無人機，IP Camera 的主要SOC供應商的層面，似乎跟高大上的自動駕駛扯不上關係。今天我們來看一看安霸的ADAS之路。

01 闖蕩硅谷

2004 年成立於硅谷的安霸，如今已躋身全球影像處理技術的領先者，毛利率長期維持在六成以上，是全球IC 設計業中最受關注的高成長企業。

值得注意的是，這家公司的創辦人，是來自臺灣的王奉民。王奉民從臺大電機系畢業後，1987 年就赴美國哥倫比亞大學修讀電機博士，拿到博士學位後，便從紐約搬到硅谷，開始他精彩的硅谷之旅。

一開始，王奉民加入一家小公司當工程師，但公司一年後就收攤，接著他加入了全球首家數字影音芯片設計公司C-Cube ，歷經九年的磨練，他領導的團隊研發出全球第一個MPEG Encoder( 動態圖像解碼) 芯片。

在C-Cube ，王奉民遇到他後來的創業夥伴、安霸技術長賴高恩(Les Kohn) 。當時，王奉民被指派負責一個全新的計劃，Les Kohn是他僱進來的第一個員工。十九歲就從大學畢業，後來加入英特爾，成為設計i860 芯片的首席架構師，是王奉民眼中最聰明的猶太人。

此後，這兩人的搭檔聯手創造了C-Cube 成長最快的部門。一直到一九九九年離開時，王奉民領軍的事業部擴增到一千人，貢獻全公司三分之二的營業額。

2000 年，兩人決定創辦Afara 公司，特別避開老東家的產品，選擇回到CPU 領域。Afara 開發出的多核多緒(multi-core and multi-thread) 技術，至今都是很領先的技術。然而，第一次創業，網通泡沬及九一一事件接踵而來，Afara 資金無以為繼，於2002 年被迫賣給昇陽，日後再併入甲骨文，至今Afara 的技術，仍是甲骨文高階伺服器CPU 芯片的關鍵基礎。

2004 年，王奉民與賴高恩二度出擊，創立安霸，這次，兩人回到最熟悉專精的影像芯片，不少從C-Cube 時代共事的夥伴都加入陣容。

安霸早期在摸索產品線時，臺灣的供應商也扮演關鍵角色。就以2005 至2006 年期間為例，當時流行的攝錄一體機(camcorder) ，幾乎人手一臺，而且只有日本廠商做出來，但日本公司從來不用外部芯片，因此安霸即使芯片做得出來，也賣不進日本客戶。

後來臺灣廠商從中看到商機，便與安霸合作推出299 美元數字攝影機，遠低於索尼(SONY)1500 美元的高價產品，大受市場歡迎，第一年就賣了一百萬臺，等於一年就創下三億元美元的營收。「當年的CES 展，許多日本廠商都來安霸與天瀚的攤位一探究竟，到底我們是怎麼做出來的? 」安霸就此一炮而紅，芯片也陸續打進三星、索尼等大公司。

02 漸入佳境

從2007 年起，Youtube 影片分享及iPhone 智能手機的普及，帶動影片大量拍攝與分享，2009 年後又有行車記錄器、運動攝影機、無人機及家用安全監視器等應用推出，讓影像市場快速成長，安霸幾乎在每個分領域都具有獨霸地位。

以後來紅遍全球的極限運動多功能攝影機GoPro為例，由於產品對於影像IＣ品質要求特別高，從最早以安霸為唯一供應商，即使至今產品已開發十餘年，但九成以上的芯片仍以安霸為主，也顯示安霸的市場霸主地位。

2012 年10 月，安霸在美國上市，起初掛牌價只有六美元，隨著每年業績成長都超越預期，股價最高曾漲到120 元，足足漲了二十倍。

03 進軍汽車電子

收購VisLab

在自動駕駛話題火熱的前夜，安霸在 2015 年斥資 3000 萬美元將意大利自動駕駛開發企業 VisLab 收入囊中，這家公司由帕爾馬大學團隊創立，此前完成過將自動駕駛汽車從米蘭開到上海的創舉，其創始人 Alberto Broggi 教授則順勢成為安霸自動駕駛業務的負責人。要知道，VisLab 最擅長的就是雙目立體視覺感知的系統開發，這與安霸的業務聯繫非常緊密。

推出CVflow和車載方案

2018 年 CES 上，安霸推出了基於 CVflow 架構打造的計算機視覺芯片 CV1，採用的是三星的 14nm CMOS 工藝製程，旨在為自動駕駛汽車提供解決方案，滿足包括 ADAS、電子後視鏡和環視影像在內的功能需求。

緊接著，安霸在 2018 年第一季度接連推出了兩顆集成了 CNN、DNN 技術的 10nm 工藝製程芯片 —— CV2 和 CV22，都是基於 CVflow 架構，面向 ADAS 和自動駕駛市場。CV2 性能強大，支持雙目立體視覺，能夠滿足行業內 AEC-Q100 Grade 2 級別的標準。在 CV2 推出之際，安霸的自動駕駛汽車（代號 EVA）正式在硅谷開啟路測。

牽手Hella-Aglaia

除了自力更生開展內部研究，安霸也開啟了與諸多行業相關的合作伙伴的聯合研發。其中就包括與一級供應商海拉（Hella）的子公司 Aglaia 的合作，這家企業主要從事計算機視覺系統的開發與應用，安霸希望藉助這家企業背後的 OEM 資源，推進其處理器的實際落地應用。據新智駕了解，雙方將基於安霸的視覺處理器新品 CV22AQ 進行前視視覺 ADAS 系統的開發，Aglaia 負責軟件系統開發，安霸則負責處理器硬件，官方稱，該方案已經能夠滿足歐洲新車評測系統（NCAP）的性能要求，目前正在與合作車企進行聯合測試。

牽手Smart eye

另外，在駕駛員行為監控與報警方面，安霸在本屆 CES 上宣佈與來自瑞典的 Smart Eye 展開相關合作。同樣是基於視覺處理器 CV22AQ，其功耗低於 2.5 瓦，非常適合車內監測系統的開發。特別是 Smart Eye 擁有的眼球追蹤技術能在該處理器的幫助下實現不錯的效果。

合作Momenta

安霸半導體提供了一整套工具，以幫助客戶輕鬆將神經網絡移植到CV22AQ片上系統上。Momenta基於該工具鏈，能夠快速將深度學習感知模型遷移至嵌入式平臺，實現準確輸出。

04 技術特點解析

Software defined IC Architecture

適配視頻處理的CVflow芯片架構。對於主打視頻處理的芯片來說，沒有專門針對算法適配的芯片這肯定是不行的。

基於和Vislab的深度合作，厚積薄發，2018年，安霸旋即研發出了全新的計算機視覺芯片架構 CVflow，不同於 CPU、GPU 以及 FPGA，CVflow 對運行神經網絡進行了特殊的優化，能夠實現多種多樣的計算機視覺功能。這一架構能夠推出，仰賴的是 VisLab 在深度學習方面的深厚經驗以及安霸多年來在低功耗 HD 和超高清圖像處理方面的專業知識。

緊接著第二代產品中有加入了CNN、DNN神經網絡方面的優化。

這就是2018 年第一季度推出了的CV2 和 CV22，都是基於 CVflow 架構，面向 ADAS 和自動駕駛市場。CV2 性能強大，支持雙目立體視覺，能夠滿足行業內 AEC-Q100 Grade 2 級別的標準。

在CV2FS內設計了一款專門針對雙目視覺算法的硬件 —— SPU，專門處理複雜的雙目立體視覺計算，能夠做到以800萬像素雙目實時、準確地計算出物體的形狀、物體的大小。

除了設計針對雙目視覺算法的硬件 SPU 以外，安霸還有設計了一個特徵提取的模塊——作為基礎性的硬件支持，這樣效率最快。安霸的SoC設置非常靈活，有的是固化的硬件，有的是可編程可改動的軟件部分。這樣的設計既能體現出硬件模塊優勢，同時又能提供靈活的模塊支持開發者開發。

算法，還是算法

憑藉旗下Vislab多年的積累，安霸的視覺算法特別是多目算法更是了得。基於雙目立體視覺技術目前可作為一種“高級技術儲備”，其技術門檻高，但前景廣闊。作為一家芯片公司，安霸在深度學習加速和雙目立體視覺算法方面的獨到之處，其雙目視覺技術Stereo Vision 有助於提升系統綜合性能和安全級別，使得系統更加接近於L3。

相比起單目，雙目就像人的雙眼，能夠更為精準地測距。