2018 年末，我帶著一隻狗和一隻貓搬進了一戶面積達 160 平方米的出租房。彼時，考慮到居住空間變大、加上家裡的金毛每天會「製造」大量狗毛，購置一臺掃地機器人就提上了家庭日程。
由於搬家帶來了不小開支，預算有限的我們放棄了具有溼拖功能的石頭掃地機器人，購買了第一代米家掃地機器人。掃地機器人雖然幫我們解決了掃地和除塵的需求，但是也讓我們意識到了溼拖功能的重要性：家庭空間變大、環境變複雜，導致拖地工作非常耗時耗力；尤其是家裡有寵物的時候，更容易留下難以清潔的汙漬。
最後，我們又購入了米家無線手持擦地機：因為用它拖地比普通拖把更加省力、拖地過程中不需要頻繁取水，算是一種臨時解決方案。「妥協」了一年之後，最近我有機會提前拿到了石頭新推出的 T7 掃地機器人（下文簡稱「石頭 T7」）；使用了一段時間之後，我想聊聊對於這款產品的體驗。
石頭掃地機器人 T7
面面俱到的溼拖功能
作為我最看重的特性，石頭 T7 的溼拖功能給我留下了足夠深刻的印象。
不輸「電動拖把」的溼拖效果
可能是養了金毛的原因，我們家裡經常出現難以去除的汙漬，需要用溼布用力擦拭才能去除；即使用號稱每分鐘可以模擬人手擦地 1000 次的米家無線手持擦地機，也需要多次反覆拖掃才能去除。
可以說，石頭 T7 對於這類汙漬的清潔效果超出了我的預期：它不像擦地機有驅動電機帶動拖布運動，僅靠掃地機器人進行清掃工作時的平行移動，就能達到比後者更有效和更輕鬆的清潔體驗。
據介紹，「下壓力」是石頭 T7實現優秀溼拖效果的關鍵因素。如果拖布對地面的壓力過大，會造成設備與地面之間的阻力變大，容易打滑；如果壓力過小，則拖布對於地面的附著力會變差，導致不能達到有效清潔的目的。
石頭 T7 經過了多次測試之後，研發團隊選擇了將對地壓力設置為 3N，保證了溼拖功能不會因為壓力過大或過小出現拖不乾淨地板的情況。為了保持恆定對地壓力，石頭 T7 配備了恆壓彈簧，以確保拖布不會由於水箱水量減少造成壓力不足的情況。
內置橫壓彈簧，圖來自石頭科技
對了，相比於前代產品，石頭 T7 的水箱容量提升了一倍。實際使用下來，清掃完面積約為 100 平方米的區域之後，也只用了不到一半的水量，足夠多數家庭完成一次甚至兩次清掃工作。
一位安靜的「掃拖管家」
再說說「降噪」效果。與米家掃地機器人對比，帶溼拖功能的石頭 T7 在工作時的噪音出人意料地比前者低了不少；以我平時在臥室工作為例：如果米家掃地機器人在客廳工作，戴著 AirPods Pro、開啟降噪效果之後依然能聽到微弱的噪音，石頭 T7 則不會。
很難想象石頭 T7 的吸力在比米家掃地機器人大 700Pa 的情況下，又增加了溼拖功能，「降噪」效果還能保持如此出色的水平。我從石頭科技瞭解到，石頭 T7 經過大量測試之後，水箱沒有采用市面上常用的隔膜泵方案，而採用了低噪音、不易堵塞的蠕動泵方案，使用壽命也相對更長。
隔膜泵動圖：膜易損、壽命短、易堵塞
為了抑制水箱工作時的噪音，石頭科技研發了「阿基米德蝸桿」式的擠壓出水方式，還使用了軟硬度和耐磨性都足夠優秀的軟管，同時解決了蠕動泵水路不耐磨問題。
蠕動泵動圖：高精度、壽命長、不易阻塞
為了更直觀地展示石頭 T7 工作時的噪音大小，我用 Apple Watch 在同一時間、同一地點分別測試了其與米家掃地機器人工作時的噪音分貝，測試模式均為標準吸力模式。測試結果顯示，石頭 T7 工作時的音量大小約為 65-67 分貝，第一代米家掃地機器人為 76-79 分貝。
左：石頭 T7，右：米家掃地機器人
注意，由於測試工具和流程方面的不嚴謹，測試數據僅作為兩者工作噪音大小的比較，不能代表設備實際工作時的噪音分貝情況。
值得注意的細節
除了上述特性，石頭 T7 針對溼拖功能還設計了不少值得注意的細節：
快速打溼拖布
在石頭 T7 開始清掃工作時，水箱會加大噴水量以快速打溼拖布，讓拖布更快進入可用狀態。
保護非溼拖區域
研發團隊為石頭 T7 開發了新的算法，以保護不需溼拖的家庭區域。比如，如果我將次臥設置為不需溼拖的區域，石頭 T7 會選擇不打溼拖布，優先前往次臥進行清掃；清掃完並離開次臥之後，再快速打溼拖布清掃其它區域。
合理的水量控制功能
為了防止水量過多造成打滑或浸泡地板的情況，石頭 T7 在未工作時不會噴水，也為充電器配備了防水墊，防止石頭 T7 在結束清掃工作返回充電時溼布長時間接觸地面。
配備防水墊
此外，石頭 T7 在回充過程中也不會進行噴水操作，防止清掃過的區域因二次噴水造成上述情況。
抽屜式拖布支架，裝取方便
最後，石頭 T7 採用了抽屜式的拖布支架，推拉就可以裝上和卸下拖布、支架，相比於許多需要翻轉取下水箱的設計要方便不少。
清掃功能：不僅性能夠強，還很「聰明」
清掃功能方面，石頭 T7 的最大吸力可達 2500Pa，相比於我在用的第一代米家掃地機器人多出 700Pa，相比於石頭 T6 和米家掃拖一體機器人分別多出了 500Pa 和 400Pa。在市面上主流品牌的掃地機器人產品中，石頭 T7 吸力可以說是數一數二，研發團隊稱其能夠輕鬆拔除地板縫隙之間的積塵。
不過，即使是我之前在用的米家掃地機器人，在清潔工作方面也完全夠用了，所以介紹參數也沒有太多意義。反而是石頭 T7 為了更好地發揮硬件性能設計的一系列功能，讓它在一眾同類產品中脫穎而出。
借用石頭研發團隊話說就是，石頭 T7 是一款「方方面面都聰明」的掃地機器人。
多套算法配合，遇障處理更合理
RR Mason 7.0 算法是石頭研發團隊開發的全新算法，包括了「實時數據管理算法」「感知與建圖算法」「導航與運動算法」三個部分，分別負責採集環境數據、分析數據、動態導航及規劃。
新環境下快速構建地圖，規劃清掃方案
有了這套算法，石頭 T7 能夠同時發揮 CPU 和 GPU 的性能，在機器人遇障時觸發防抖功能，保證繪製地圖的穩定性；在清掃過程中搬動機器人之後，石頭 T7 也能快速進行重新定位，重新規劃合理的清掃路線。
根據我的實際使用情況，石頭 T7 在清掃餐桌、沙發等障礙物較多的地點時，確實能夠更加合理地規避桌椅、電器等，相比第一代米家掃地機器人更少遇到緊貼障礙物並繞開的情況。
避障反應靈敏
即使遇到障礙物，石頭 T7 也能利用內置的越障系統擺脫障礙物，繼續進行清掃。如果家中擺放了地毯等摩擦阻力較大的裝飾物，我們可以通過米家應用或石頭官方應用開啟「地毯增壓模式」，石頭 T7 會在自動識別地毯之後調至最大吸力進行清掃，離開地毯則會自動恢復正常吸力。
支持「地毯增壓模式」
單邊動態調速邊刷，安全可靠
針對「不起眼」的邊刷，石頭 T7 的小細節也很值得注意。首先，為了防止邊刷轉速過快可能出現打飛垃圾的情況，石頭 T7 採用了動態調整邊刷轉速的方案：只有在清潔牆邊、牆角時，邊刷才會保持高轉速，確保這些難以清掃的角落能被清掃乾淨；而在清掃非沿牆區域時，邊刷會改用低轉速，防止打飛垃圾。
此外，石頭 T7 只在設備右側安裝了邊刷，因此只有安裝了邊刷的一側會沿牆或繞障礙物清掃。我從石頭科技瞭解到，這樣設計是為了防止雙邊刷碰到線纜等障礙物時，導致機器遇障較難脫困的情況。
地圖管理功能 4.0 版本，自動識別清掃區域
在與石頭 T7 配套的手機應用中，我們可以保存最多 4 幅清掃地圖。這樣設計的目的在於，對於多樓層或者複式樓房家庭，石頭 T7 能夠快速識別所在樓層，調用之前保存的地圖進行清掃工作，省去重新構建地圖、規劃清掃方案需要的時間。
自動識別所在位置，快速調用已有地圖，動圖經過慢速處理
此外，針對拖地禁區，石頭 T7 會根據拖布狀態自動選擇清掃方案；比如，石頭 T7 在安裝拖布時不會進入拖地禁區進行清掃，取下拖布後則會進入拖地禁區進行掃地工作。
石頭研發團隊也更新了 T7 的地圖管理方案，升級到了 4.0 版本。新版地圖管理方案最多支持在應用中保存 4 張地圖，石頭 T7 能夠自動識別所處的房間或樓層，選擇合適的清掃方案，我們也可以針對不同地圖區域設置不同的掃地吸力、拖地水量、清掃順序等。
比如我在主臥裡設置了「寵物區」「衣帽區」，在寵物區清掃時，我會選擇大吸力、小水量，確保動物毛髮被有效清掃的同時不會因為毛髮被打溼導致垃圾難以清理；衣帽區有髒衣簍，髒衣簍底部縫隙裡的毛髮難以清理，我會選擇加大吸力以達到更好的清掃效果，水量選擇正常水量即可。
更合理的斷點續掃功能
石頭 T7 內置了 5200 mAh 的大容量電池，研發團隊為其特別設計了恆流恆壓充電機制，能夠保障電池進行長時間的工作使用。經過幾次使用下來，清掃完主臥 + 客廳之後約 60 平方米 (實際清掃面積)的面積區域之後，剩餘電量約為 70%，基本符合官方宣稱的續航時間。
研發團隊也為石頭 T7 設計了更合理的斷點續掃方案。如果設備在清掃過程中處於低電量狀態，石頭 T7 會自動計算當前區域剩餘未清掃面積，在回充之後電量足夠完成剩餘清掃工作時，繼續之前的清掃工作，而不像許多同類產品選擇在充電至 80% 電量之後再繼續清掃工作。
其它細節
說完基本的掃拖功能，我想再說說石頭 T7 一些實用的細節設計。
濾網可清洗
使用了石頭 T7 一週多時間，塵盒濾網的耐髒程度出乎我的意料。之前用第一代米家掃地機器人，剛換的濾網清掃兩三次就會變得很髒，濾網又不能水洗，只能定期手動用紙擦拭濾網上積累的灰塵，很難將濾網上的灰塵清理乾淨。
一代米家掃地機器人濾網：使用時間 2 個月、每週 2-3 次清掃，期間清理過濾網
過去一週時間，我幾乎每天都在用石頭 T7 清掃衛生；經過一週時間的使用，濾網依然保持比較乾淨的狀態，幾乎看不到灰塵積累在濾網上。加上石頭 T7 的濾網支持水洗，在日常維護上比第一代米家掃地機器人更加方便，使用壽命也會更長。
石頭 T7 濾網：連續使用一週，未進行清潔
更合理的交互方式
再說說三按鍵佈局設計。以我之前使用的第一代米家掃地機器人為例，米家掃地機器人採用了雙按鍵佈局設計，長按電源鍵開/關機、短按開始全域清掃，長按 Home 鍵開始局部清掃、短按回充。石頭 T7 的三鍵分別是：局部清掃、清掃、回充，操作僅需短按就能完成，不僅更方便，也不用特意記住長/短按的按鍵和順序，對於家裡有老人或小孩的家庭更為友好。
總結
對於石頭 T7，我認為上述內容是我們在選購一款掃拖機器人時應該瞭解的信息；至於支持 App 遠程控制、支持語音助手等同類產品都有、或者我認為不太重要的功能，沒有多做贅述。
可以說，作為我的第一款掃拖機器人，石頭 T7 已經滿足了我目前幾乎能想到的需求：它能掃地能拖地，清掃效果和體驗也比我之前用的兩款清掃設備要好不少；加上抽屜式水箱、可水洗濾網、直觀的交互邏輯等實用細節設計，我認為，石頭 T7 是一款值得每個有需求的家庭考慮的掃拖機器人設備。
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