這兩天在人工智能圈有一個有意思的視頻引來非常多人關注，視頻內容是一架懸浮在半空中的無人機，面對籃球砸向它時巧妙的躲開了，除了扔籃球，視頻中的人還向它拋保齡球等物品，但無一砸中。
無人機躲避籃球
無人機躲避籃球
其實在這之前，無人機早已經可以躲避物體。
比如在2015年MIT的學霸Andrew Barry設計的無人機可以在沒有任何人指導且時速30英里的的情況下，自動避障的無人機。
不需要你提前預裝地圖，就可以在識別障礙物且做出躲避障礙的路線。
如今，大部分無人機主要通過圖像識別和距離傳感器來判斷無人機的飛行環境。像雷達這種傳感器太重了，難以用於無人機，我們也不太可能提前畫好無人機要飛的環境地圖。
所以，如果我們想要在生活中裝逼的時候，無人機能在脫離我們控制的情況下飛得快，那無人機的程序員就得好好加把勁了。
學霸通過算法，讓無人機每飛行十米繪製下一路段的路線，不需考慮十米之後該怎麼飛行。
當然啦，這個無人機現在還是處於試驗階段。學霸說，希望以後通過改進算法，讓無人機能夠在更復雜的環境下飛。
在2016年，大疆無人機幻影4帶有了傳感器系統和軌道移動功能，是最新的能夠自動躲避障礙物的無人機。你只要動動手指，就能控制它的飛行。它在28分鐘以內可以飛行3.1英里。而最大範圍可以行駛44英里。
幻影4為你提供了一個行動時的高清視圖。它依靠一個雙衛星定位系統和增強的視覺定位系統，提供了更可靠的飛行體驗。
2017年，阿里巴巴菜鳥網絡的無人機群組日前滿載湄洲島居民下單的六箱貨品，耗時9分鐘，經過近5公里的跨海飛行，成功為農村淘寶提供物流服務。
據介紹，無人機群組跨海飛行送快遞，此前在國內從未有過。這次跨海飛行任務由村淘、菜鳥聯合國內優秀的技術團隊共同承擔。執行此次飛行的機型載重可達7公斤，應對6級風。技術團隊專家介紹，由於技術成熟，無人機會按照編程航線自動飛向既定地點降落。
此外，這次飛行全程"可視":在後臺控制中心，所有飛行動作可監視、可控制，易於管理。跨海飛行最大的困難和挑戰是海面複雜的氣象條件，穩定可靠的飛行控制和優秀的氣動設計，保證了飛行的安全。
在菜鳥網絡無人機技術負責人看來，國內首次無人機群組跨海快遞飛行成功，是無人機技術的最新應用場景，不僅可以讓島嶼居民方便快捷拿到包裹，在運送生鮮產品和醫療用品等高附加值貨品方面也大有可為。
無人機能夠躲避眼前障礙物，一方面是通過安裝的攝像頭具有優良的延遲和高動態範圍的圖像傳感器，以及一個低分辨率的下視攝像頭，加上聲納和慣性測量單元，使得攝像頭具有信息收集和物體感應能力，另一方面，根據攝像頭收集到的數據，由人工智能模型組成的網絡——EVDeBlurNet、EVHomographyNet和EVSegFlowNet——每個模型都執行“適度”的任務，比如圖像序列的去模糊和去噪，從下面對攝像機逼近背景運動，以及分割障礙物來計算它們的運動，尤其通過目標檢測算法，最終讓無人機能夠躲避眼前的物體。
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