1、簡介

所有的計算機視覺應用程序算法都涉及圖像處理，而圖像的本質就是有數值組成的矩陣，矩陣中的每個元素表示一個矩陣，如圖1所示。在OpenCV中使用了cv::Mat結構來操作圖像，對於灰度圖像（黑白圖片），像素是8位無符號數（數據類型unsigned char），0表示黑色，255表示白色。而對於彩色圖片，使用了三通道（OpenCV：BGR）構建像素值，即彩色圖片中每個像素都對應值三個數值。

圖1 三通道356x536x3

2、實現

下面我們將使用下面的彩色圖片作為輸入對象，對圖像的像素進行操作。

圖2 356x536x3

包含以下內容：

1. 訪問像素
2. 用指針掃描圖像
3. 用迭代器掃描圖像
4. 編寫高效的圖像掃描循環
5. 掃描圖像並訪問相鄰的圖像
6. 實現簡單的圖像運算
7. 圖像重映射

（1）訪問像素

圖像的本質就是一個由數值組成的矩陣。在opencv中使用cv::Mat結構來操作圖像。若要訪問矩陣中的每個獨立的元素，則需要指定它的行號和列好即可，返回的元素可以是單個像素，也可以是多通道的數值向量。

為了展示如何訪問像素值，我們在圖片中加入椒鹽噪聲（salt-and-pepper noise）特效說明。在這裡簡單介紹什麼是椒鹽噪聲，椒鹽噪聲就是隨機選擇一些像素，並把這些像素的顏色替換為黑色或者白色，在這裡我們設為白色。

1）首先，添加OpenCV庫以及C++的random庫

圖3 添加庫文件

2）然後，編寫椒鹽噪聲函數

cv::Mat image表示輸入的圖像，n是噪聲的個數（修改像素的個數）

圖4 椒鹽噪聲函數

3）主函數

圖5 主函數

4）運行結果

cv::Mat類中包含多種方法，來訪問圖像的各種屬性; 利用公有成員cols和rows獲取圖像的列數和函數，利用cv::Mat的at（int y， int x）方法訪問元素， x是列號，y是行號。

圖6 讀取圖片為三通道彩色

圖7 讀取圖片為灰度圖片

感興趣的同學朋友們，歡迎點贊、收藏和轉發。受制於篇幅，後面有時間會分享用迭代器掃描圖像、編寫高效的圖像掃描循環、掃描圖像並訪問相鄰的圖像、實現簡單的圖像運算以及圖像重映射等內容。

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關鍵字: 算法 圖像處理 椒鹽