一、无人机航拍的优势
A:遥控航空摄影的的作业现场许多是载人飞行器无法到达的空域、高度或危险地区。
B:飞行费用只相当于载人飞行器的几分之一。
C:机动灵活，对起降场地要求较低。
D:无人驾驶飞行器安全性能好。
E:航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。
F:历史数据的保存，多时态数据对比。
二、全景图制作
1.无人机：
精灵4A、精灵4Pro、悟1、悟2（需搭配X4S、X5、X7镜头）、科卫泰X6L（需搭配正射相机）
目前御2和精灵4都支持一键全景制图非常方便
2.软件：
合成软件：Kolor Autopano Giga
制作完成的全景样式图如下：
三、使用无人机拍摄素材的方法
1.首先把无人机飞到50—120米悬停，调整好云台拍摄视角，水平拍摄一圈约8张照片，每一张照片最少25%重合度。
2.把云台向下45°，同样的方法拍摄一圈约8张素材。飞机位置保持不变，相邻照片直接要有40%的画面重合。
3.最后垂直俯视拍摄一张地面。
四、使用软件合成图像
1. 将无人机拍摄好的素材导入Kolor Autopano Giga软件中
2. 检测图像
3. 进行渲染，得到合成后的全景图。
五、PhotoShop合成天空：
1. 全景图像素大小改为：18000万像素，然后画布大小改为18000*9000（像素可大可小，取决于自己的电脑配置），保持2:1或者1:1的关系。
2.框选天空需要的部分，shift+F6，给个羽化值，10-20即可。
3.复制，到全景图上“粘贴”。
4.自由变换（ctrl+t），匹配到全景图上。
5.添加蒙版，通过“渐变”工具调节接边（调节区域为天空和地面相接的部分）。
6.输出图片，保存，保存格式：jpg，命名规则：日期+地名。
六、发布全景图
1.注册账号。
2.上传“全景图”。
七、局域网内Pan2VR发布全景图
用于局域网展示或者救援现场没有网络的情况下
八、无人机一键全景图的方法
1.开启飞行器遥控器，连接手机进入飞行界面
2.点击红色箭头指示
3.点击拍照模式，选择球形全景
4.现在先启动飞行器，起飞上升到指定高度，按下 app 里白色拍照 全景按钮，飞行器会自动拍照，会有进度条，到 100%结束
5.拍完之后降落飞行器，注意先不要关闭电源，点击右下方回放按钮。
6.点击拍好的全景照片
7.再点击右下方下载全景照片
8.选择刚拍好的全景照片，上传至全景图平台，发布分享即可。
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