記者 | 徐寧
來自伊朗的機器人已經能與人自拍了。
2月13日，據IEEE Spectrum雜誌消息，德黑蘭大學（University of Tehran）的機器人專家研發出第四代Surena人形機器人。
第四代Surena身高1.7米、重68公斤，具有43個自由度（DOF），其中有12個額外的自由度集中在手臂上。
自由度也稱作機器人機構的運動自由度，指的是機器人機構能夠獨立運動的關節數目。它是機器人的一項技術指標，反映機器人動作的靈活性。
更多的自由度，意味著機器人能完成更多複雜的動作。例如，第四代Surena能模仿人的姿勢從盒子中抓起水瓶，能在白板上寫下自己的名字，甚至還能與人自拍。
第四代Surena還採用了更先進的材料以及更小的定製執行器。這使該機器人較上一代的重量減輕了近32千克。
除外部硬件升級外，第四代Surena內部的系統也有所改善。它最新配備了可以在太空中導航的傳感系統，以及可與人交流的文本語音轉換單元。
此外，第四代Surena腳底上配備的自定義力傳感器能夠調整腳落地的角度和位置。即使在不平坦的路面上，它也能行走自如。
據研究人員測試，第四代Surena的步行速度已提升至0.7km/h。第一代Surena的步行速度只有0.3km/h。
為了使所有的傳感器、控制器和執行器協同工作，研究人員還為第四代Surena配備了機器人操作系統（ROS）。依靠該系統，它能評估側向行走、轉身等行為，從而不斷地調整姿勢，避免跌倒。
Surena系列機器人的開發團隊由阿吉爾·尤塞菲·科馬（Aghil Yousefi Koma）博士領導。該團隊目前正在尋找第四代Surena能夠實際應用的領域。
尤塞菲·科馬認為，機器人是“和平與人類技術進步的象徵”，改善機器人與環境的互動，將是第四代Surena項目的主要目標之一。
自2008年第一代Surena面世以來，Surena人形機器人系列已經走過了十幾年的歷程。
最初一代的Surena只有8個自由度，且只能靠輪子來四處移動。隨後研發的第二代Surena有22個自由度，是第一個可以行走的版本。
2015年，德黑蘭大學的研究團隊又對第二代進行升級改造，推出了第三代Surena。這一版本的Surena擁有31個自由度，並具備了握手、鞠躬、攀爬、踢球等技能。
同時，它還擁有視覺和語音功能，不僅能識別人臉和物體，並追蹤人的移動，還能識別一些預設的波斯語句子。
各國科學家們一直在人形機器人技術上進行不斷探索。
此前，美國波士頓動力公司推出的Atlas被譽為世界上最先進的人形機器人。它已經學會了跳躍以及後空翻等動作。
2018年，日本研究人員還研發出了一款身體結構與人極度相似的機器人Kengoro。它由骨骼和肌肉由106個電機驅動及用新材料打造，可以像人類一樣完成各種運動，且可以通過“出汗”給電機降溫。
今年年初，日本大阪大學的機器人研究團隊向外界展示了能感知疼痛的機器人。該機器人在遭受到電荷刺激時，人造皮膚會明顯收縮，在表情上表現出疼痛。
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