GD&T 幾何尺寸和公差

最新標準ASME Y14.5-2018發行後,我們(公H:智慧汽車供應鏈)

發現它對基準偏移的章節增加了不少內容。這些增加的內容把基準要素的理想幾何對配體(True Geometric counterpart),也就是以前老標準中的基準模擬體(Datum Simulator)的相關概念描述的更加詳細。

其中有一個章節,在新標準Y14.5-2018的107頁, 圖7-22中有個關於基準要素的MMB(最大實體邊界)的計算解釋:


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圖1關於基準偏移的MMB

很多小夥伴不太理解,MMB的大小為7.2,7.3,7.5的計算原理和依據是什麼?

還有,在標準的109頁,圖7-24中還給出一個基準採用RMB時的最大外邊界MEB的計算解釋,見圖2.


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圖2 基準採用RMB時的最大外邊界的計算

特別是圖1和圖2中對直線度Ø0.1的處理,圖1只有在D作為第一基準時考慮,D作為第二和第三基準卻不考慮。而圖2中,第一,二,三基準中都考慮了直線度,這是為什麼呢?很多小夥伴在這裡糾結,甚至有小夥伴認為標準弄錯了。今天我們就這個話題展開分析,好好來理一理,徹底把它搞清楚。

本期文章的內容分為3部分:

1. 快速理解ASME標準中的邊界理論

2. 採用MMC後的實效條件邊界VC

3. 為什麼MMB不考慮直線度

為了照顧到基礎相對薄弱的小夥伴,前兩章的內容專門介紹了基礎知識,對邊界理論和實效條件邊界VC已經非常熟悉的小夥伴,可以直接跳到第三章第二節。對基礎知識相對不自信的小夥伴來說,建議靜下心來,慢慢看完。

(公H:智慧汽車供應鏈)

1. 快速理解ASME標準中的邊界理論

1)邊界的形成


對於一個尺寸要素(FOS)來說,我們通常會標柱尺寸公差(比如直徑)和幾何公差(比如位置度)一起來控制。比如下面這個孔。


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圖3 用尺寸公差和幾何公差控制孔

而尺寸公差和幾何公差之間,存在三種眾所周知的關係,獨立要求(RFS), 最大實體要求(MMC)和最小實體要求(LMC)。

熟悉ASME標準的小夥伴都知道,對於尺寸要素來說,垂直度,位置度控制的對象(公差帶第五大要素)是非關聯包容體(UAME)軸線,也就是孔的最大內切圓柱或軸的最小外接圓柱軸線。我們把圖3中的被測孔剖開,再來認識一下UAME和它的軸線,見下圖:

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圖4 非關聯包容體和它的軸線

圖4顯示的就是被測孔的非關聯包容體(UAME)和它的軸線,位置度要求非關聯包容體的軸線,必須在Ø0.2的公差帶內。(公H:智慧汽車供應鏈)

因為非關聯包容體(UAME)的軸線可能在圖4中Ø0.2的公差帶內任何一個位置, 那麼就會導致該孔在眾多“可能”的位置中,形成極限的邊界(Boundary)。邊界有兩種,內邊界IB(Inner Boundary)和外邊界OB(Outer Boundary), 見圖5A, 圖5B和圖5C:(公H:智慧汽車供應鏈)


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A 非關聯包容體可能的位置(公H:智慧汽車供應鏈)


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B 所有的可能性疊加


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C 內邊界IB和外邊界OB(公H:智慧汽車供應鏈)


圖5 內外邊界的形成

圖5顯示了內邊界IB和外邊界OB的形成。這個邊界對設計和生產有著非常重要的指導意義,比如孔,用來裝配的時候,設計工程師應該關心內邊界,希望IB足夠大,能夠裝的下軸;考慮最小壁厚的時候,設計工程師則應關心孔的外邊界,希望OB足夠的小,以保證最小壁厚,從而滿足強度要求。這裡不再詳細贅述。

對於內邊界IB和外邊界OB,保守起見,人們往往更加關心最壞情況,比如最小的內邊界IB和最大的外邊界OB。所以,在獨立要求(RFS)時,邊界的計算公式如下:(公H:智慧汽車供應鏈)


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圖6 孔軸內外邊界的計算公式

以上的內容在本公眾號的《ISO邊界之殤》中介紹過。有興趣的小夥伴可以點擊本文最後的鏈接。

2)三圓同心

剛剛我們探討了邊界的形成,接下來我們再來看看內外邊界的一個重要特點,那就是“三圓同心”。


A 內外邊界形成


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B 公差帶,內邊界和外邊界


圖7三圓同心

從圖7中可以看出,被測孔在公差帶裡運動,會形成邊界。其中內邊界IB,外邊界OB和公差帶三個圓柱是絕對同心(或同軸)的,這種現象我們把它叫住“三圓同心”。

三圓同心的這個心就是理論中心。(公H:智慧汽車供應鏈)

因為三圓同心的這個特點,所以內邊界IB, 外邊界OB和公差帶一樣,和基準系保持理想的方位關係。


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圖8 內外邊界和基準的關係

如圖8所示,外邊界OB和內邊界IB外形是一個圓柱,它們的軸線和基準A絕對垂直,而且和基準B的水平距離是絕對的16,上下距離是絕對的22。

瞭解了邊界理論的基本知識後,我們再來看ASME標準中的實效條件邊界VC.

2. 採用MMC後的實效條件邊界VC(公H:智慧汽車供應鏈)

當尺寸要素的幾何公差採用了最大實體要求(就是加M圈)後,見圖9中紅圈部分孔的位置度標柱。對這個位置度要求的解釋,根據Y14.5-2018, 有兩種解釋方法:一個是軸線解釋法(常規的三座標測量就是用軸線解釋法),另外一個是邊界解釋法(檢具檢測就是用邊界解釋)。


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圖9位置度採用最大實體要求

這兩種解釋法,今天我們都有必來理一理。(公H:智慧汽車供應鏈)

1) 軸線解釋法(公H:智慧汽車供應鏈)

如果圖9中,被測孔UAME的尺寸遠離MMC, 就會產生補償(Bonus), 這個補償會讓幾何公差的公差值變大。見圖10和動圖11:


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圖10 UAME和公差帶

所以對孔來說,UAME越大,公差帶就跟著變大,先看看動圖吧:


圖11 UAME和公差帶變化動圖。


又因為補償值的計算公式為:

Bonus = UAME - MMC

所以從數值上看,UAME尺寸和允許的最大位置度公差存在下面的關係:


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圖12 UAME尺寸和最大位置度(公H:智慧汽車供應鏈)

只要UAME的軸線,不超出圖12中的允許最大位置度,該孔的位置度就是合格的。

這就是軸線解釋法。

對最大實體要求補償的遊戲規則還不熟悉的小夥伴,應該對它的遊戲規則記得滾瓜爛熟才行。

我們再來看看基於軸線解釋法,對邊界的影響是什麼。

結合第一章節圖6中提到的邊界計算公式,我們就可以計算當採用最大實體要求後的內外邊界了。從而可以觀察,採用最大實體要求後對內外邊界的影響。


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圖13 最大實體要求和內外邊界的關係(公H:智慧汽車供應鏈)

仔細觀察圖13中的數據,我們發現採用最大實體要求後,儘管有了補償,允許的位置度不斷變大,但是對內邊界IB卻沒有影響。

這個固定不變的內邊界(直徑為Ø15.75),就是我們今天要重點討論的VC,實效條件邊界(有時候也叫實效邊界)。在ISO標準中,也就是我們常常提到的MMVB(最大實體實效邊界)。

注意,孔的VC就是內邊界,軸的VC就是外邊界。它是一個圓柱形的空間,它的計算公式如下:

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圖14 VC的計算公式(公H:智慧汽車供應鏈)

我們再用動圖來理解,儘管孔的UAME尺寸和允許的位置度都在發生變化,但是孔的內邊界不會變得更差。


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A動圖說明


B 內邊界不變

圖15 採用MMC後的內邊界不變

這個VC對我們也有非常重要的意義,比如用在裝配孔時,判斷一根軸能否順利穿過這個裝配孔而不發生干涉,完全是看這個孔的VC是否能全部容納這根軸。

2)邊界解釋法

我們再來看看邊界解釋法。(公H:智慧汽車供應鏈)

ASME的邊界解釋法其實本質和ISO2692一樣,非常蠻橫。它就一個解釋,如果一個尺寸要素採用了最大實體要求,它的VC邊界就不能被侵犯。

什麼意思呢?

比如一個孔採用了最大實體要求(加M圈)後,它就會有一個實效條件邊界VC存在,根據圖14中的計算公式,這個VC的大小為:

VC = MMC -幾何公差(公H:智慧汽車供應鏈)

VC的形狀是一個理想的圓柱。這個VC就是一個神聖的國際邊界線,被測孔圓柱面上的任何點,都不能跨過這個VC邊界。


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圖16 不能跨越的VC(公H:智慧汽車供應鏈)

如圖16所示,邊界解釋法的意思是,實際被測孔上的任何一點,都不能進入粉紅色的VC以內(允許剛好在邊界上)。

這個邊界解釋法,對現實的指導意義在於,如果一個孔的幾何公差採用了最大實體要求後,為了檢測孔的幾何公差,我們做一個檢測銷(圖16中粉紅色的圓)來模擬這個VC,檢測銷的直徑就做成VC的直徑(Ø15.75),如果檢測銷能夠順利的通過被測孔,那麼就能證明被測孔沒有侵犯VC的空間,即幾何公差滿足要求(當然,這是以尺寸公差首先滿足要求為前提)。

反過來,只要實際被測孔圓周上任意一點跨過了VC邊界,檢測銷肯定不能完全插入,則被測孔就不合格。

憑著我們的直覺,是不是感覺邊界解釋法和裝配很相似?

我們再繼續深入。(公H:智慧汽車供應鏈)

有沒有一種情況,軸線解釋和邊界解釋不一致呢?比如說,軸線解釋是不合格的,而邊界解釋是合格的?

真有這種情況。

假設有一個被測孔,它的幾何公差採用了MMC, 它的UAME軸線(就是UAME中心)和VC邊界的狀態如下圖所示:


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圖17 軸線解釋和邊界解釋不一致(公H:智慧汽車供應鏈)

圖17中,在實際被測孔的尺寸合格的前提下,UAME(見藍色的最大內切圓)的中心軸線剛好在公差帶(已經考慮補償後)以外,按照軸線解釋,這是超差的。

可是如果我們再仔細觀察該孔內部的實效條件邊界VC(紫色虛線圓),發現這個VC邊界卻沒有被侵犯,所以按照邊界解釋,它是合格的。

這下好了,矛盾出現了。

圖17在現實中的體現是,用三座標測量被測孔,發現它的位置度是超差的(三座標按照規範的方法測量),但是用檢具去測量,卻發現它是合格的。

遇到這種情況,究竟聽誰的呢?

根據Y14.5-2018中的規定,如果軸線解釋和邊界解釋發生衝突時,以邊界解釋為準。這種規定,我把它稱為“邊界優先”原則。

就是因為邊界優先原則,所以當三座標檢測結果和檢具檢測結果發生衝突時,聽檢具的。

可是,ASME為什麼要規定邊界優先呢?

這一點,ASME標準沒有給出明確的解釋,看起來比較蠻橫。但是我們是可以揣測ASME標準背後的邏輯的,很簡單,那就是: 管他呢,能用就行。

稍微再扯一句, ISO2692中,甚至都沒有給出軸線解釋的規範(所以ISO標準連補償Bonus的概念都沒有),也是用邊界來解釋的:在尺寸合格的前提下,不管你怎麼作,MMVB(最大實體實效邊界)不能被侵犯。

ISO標準的潛臺詞也是,管他呢,能用就行。

兩個標準儘管平時相互看不起,但在耍流氓這一點上,倒是十分臭味相投。

我們再回來,“邊界優先”是我們理解ASME標準中關於MMB大小的關鍵,第三章我們會詳細討論。

注意,“邊界優先”,也就是VC優先,這個規定只對MMC和LMC適用,即採用了相關原則適用,對獨立要求RFS不適用。

到這裡,我們對採用最大實體要求後會形成一個實效條件邊界VC,做一個小小的總結。

1. 對孔來說,只要它的幾何公差採用了最大實體要求,就一定存在一個實效條件邊界VC。它也是孔的內邊界IB,在實際被測孔的內部:


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圖18 孔的實效條件邊界VC

對軸來說,只要它的幾何公差採用了最大實體要求,就一定存在一個實效條件邊界VC。它是軸的外邊界OB,在實際被測軸的外部。


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圖19軸的實效條件邊界VC

而且,基於三圓同心,圖18和圖19中的VC,它們和基準系保持理想的方向關係和位置關係。

3. 為什麼MMB不考慮直線度?

在開始討論本期文章的主題之前,我們首先要弄清楚是什麼是MMB, 再回到本期章開頭的內容,討論MMB為什麼不考慮直線度。

1)什麼是MMB

MMB(Maximum Material Boundary)其實就是指對基準要素採用了最大實體要求,圖紙上的體現就是基準後邊加M圈。

它本意是說,基準的建立(基準要素和基準模擬體的貼合)是在當基準要素處於最大實體邊界時建立的,也就是當基準要素佔用體外空間最多的時候建立的。

MMB同時也是一個邊界,當基準要素佔用體外空間最多的時候(注意,是佔用體外空間最多的時候),此時,用一個反形體去“貼合”該佔用體外空間最多的基準要素,貼合好後,這個反形體就是基準模擬體(Datum Simulator), 新標準Y14.5-2018把這個反形體叫做“理想幾何對配體”(True Geometric Counterpart)。


MMB的特點是,它的大小就是最大的基準模擬體的大小。


我們說人話呢,這個理想幾何對配體,就是檢具上代表基準的定位孔,定位銷了。

因為基準要素佔用體外空間最多時的狀態是極限狀態,極限狀態的邊界是唯一的,所以基準模擬體的大小就是唯一的固定值(也就是說,檢具上的定位孔,定位銷的直徑是固定),不像RMB(基準沒有任何修飾符號),基準模擬體的大小隨著基準要素的狀態變化而變化。

如果現實中的基準要素不處於極限狀態怎麼辦?(其實,絕大部分情況都不處於極限狀態),那就表示基準模擬體(或定位孔和定位銷)和基準要素之間有間隙了,這個間隙就允許零件和檢具之間可以浮動,可以找補償,這個浮動就是基準偏移(Datum Shift)。本公眾號我們探討過相關的內容,有興趣的小夥伴可以點擊文章最後的鏈接。

當然,既然是基準模擬體,根據基準系建立的法則,基準模擬體必須要和它的高序基準保持理想的方位關係(第一基準的基準模擬體因為沒有比它更牛逼的高序基準,所以除外)。

廢話少說,上一個圖舉例說明吧。


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圖20 圖紙標柱和實際零件

我們以基準A作為研究對象,來理解一下什麼是MMB。

首先如果幾何公差是以A作為第一基準見圖21,A的基準模擬體,就是用一個圓柱形的圓筒(和基準要素相反的反形體)去“包容”實際軸,剛剛好包住後,這個圓筒就是基準模擬體。因為是第一基準,顯然這個圓筒也是非關聯包容體(最小外接圓柱)。見下圖:


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圖21 第一基準的MMB

因為基準加了M圈,基準模擬體就有一個固定邊界,即MMB。根據MMB的定義,MMB就是指基準要素佔用的最大的體外空間時的邊界,也就是圖21中UAME最大的時候。

UAME最大是多大呢?

因為ASME標準默認包容原則,包容原則除了要求尺寸要素的兩點尺寸必須滿足要求外,還要求UAME尺寸也必須在尺寸公差範圍內,也就是說,UAME最大最大也就是MMC了。


所以對於第一基準來說:

MMB = UAME_max = MMC = Ø18.1

如果我們在檢具上挖一個代表A基準的定位孔,即現實版的基準模擬體,或現實版的MMB,該定位孔的直徑是Ø18.1。

我們再來看看A作為第二基準時的基準模擬體,見下圖:


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圖22 第二基準的MMB

作為第二基準的基準模擬體,因為它必須要和第一基準(高序基準)保持理想的方位關係,即它要和第一基準B絕對垂直,在這種前提下,基準模擬體對應的幾何體不再是非關聯包容體UAME了,而是關聯包容體RAME。所謂關聯包容體,就是一個幾何體,它必須和基準A保持絕對垂直的關係為前提,再去包容基準要素。

那麼最大的基準模擬體,也就是圖22中最大的關聯包容體RAME,是多少呢?

這個顯然和A相對於B的垂直度有關係,結合第一章和第二章的內容,圖22中的最大關聯包容體,就是A的最大實體條件邊界VC。

顯然有,


MMB = RAMEmax = VC = MMC +垂直度

= 18.1 + 0.05 = Ø18.15

稍微再強調一下,這裡的MMB可以計算出來是Ø18.15,完全是因為圖23中垂直度的原因,因為根據“邊界優先”的原則,Ø18的軸要想滿足垂直度的要求,軸表面上所有的點必須在直徑為Ø18.15的邊界(VC)以內,所以基準要素A(Ø18的軸)能夠相對於B佔用的最大空間不會超過Ø18.15。


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圖23 垂直度和邊界優先

好了,做了長長的鋪墊後,我們再來分析本文開頭提出的問題,ASME Y14.5-2018中關於MMB的計算。

2)MMB要考慮直線度嗎?

先直接看圖吧。

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圖24 ASME標準中關於MMB的計算


圖24中,D是一個直徑為Ø7的軸,然後分別用以它作為第一基準,第二基準,第三基準的位置度去控制Ø3.5的孔。

而這個基準要素D,本身又被位置度,垂直度,直線度控制。

我們接下來一行一行分析。


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圖25 第一行的MMB

第一行的位置度中,基準D作為第一基準,顯然根據我們前面的分析,D的MMB,就是最大的UAME了(作為第一基準,基準模擬體不需要和任何基準關聯,因為它就是老大)。

最大的UAME是多大呢?

我們前面講的案例中,UAME就是MMC,那是因為在包容原則的約束下,UAME不可能超出MMC。

但是在圖24中,因為有直線度的原因,包容原則是失效的(這是包容原則的失效情形之一),所以MMC不能約束UAME的直徑了。又因為,直線度採用了最大實體要求(M圈),所以直線度和尺寸公差會形成一個最大實體條件邊界VC。根據VC的計算公式有:

VC = MMC+幾何公差 = 7.1 + 0.1 = 7.2

見下圖:

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圖26 第一行的MMB圖解

注意圖26中的VC是尺寸和直線度共同作用的實效邊界,不需要和任何基準保持關係。所以根據邊界優先原則,因為直線度的原因,作為第一基準的D,能夠侵佔的最大空間一定不會超出圖26中的VC邊界,最多也就是剛好達到VC邊界。即可以得出:

MMB = UAMEmax = VC =7.2。

第一行得證。

我們再來看第二行:


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圖27 第二行的MMB

第二行的D基準是作為第二基準,所以我們關心它相對於A的最大實體邊界(它其實是一個關聯包容體)。顯然我們這個時候就要考慮第二行的垂直度了,因為垂直度會影響這個邊界。

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圖25 必須考慮第二行垂直度

第二行是被很多小夥伴糾結過的地方,主要原因在於,既然D的非關聯包容體的直徑可以達到7.2(見圖26A),它如果再傾斜0.2(見圖26B),那它相對於A的關聯包容體不就是7.2+0.2=7.4了麼?見圖26C:

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A. 剛開始垂直度理想


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B. 傾斜到垂直度為0.2


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C. 關聯包容體RAME是7.4

圖26 關聯包容體的尺寸誤解

如圖26所示,如果基準要素D相對於A的最大關聯包容體RAMEmax=7.4, 那麼根據前面講的邏輯,我們則可以推演出:

MMB = RAMEmax = 7.4

而ASME標準中明明寫的是基準要素D的MMB=7.3.

ASME標準弄錯了嗎?

答案是,標準沒有弄錯,作為第二基準,基準要素D的MMB應該是7.3。


為什麼呢?


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圖27 關鍵的MMC

大家還記得我們前面討論的“邊界優先”原則嗎?

見圖27,因為垂直度帶最大實體要求,就意味著有一個邊界VC存在,這個VC和基準A絕對垂直,而Ø7的軸無論如何折騰,是不能超出這個VC邊界的(這是垂直度的要求),不管它是獨立原則,還是有其它任何要求。


所以因為垂直度採用MMC ,顯然有:

VC = MMC + 垂直度 = 7.1+0.2 = 7.3

見下圖28:

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圖28 垂直度的實效邊界

所以因為垂直度的要求,就導致基準要素D相對基準A的關聯包容體一定不會超過VC,最多剛好達到VC,即:

MMB = RAMEmax = VC = Ø7.3

有小夥伴可能不服氣了,不對啊,為什麼不考慮直線度的影響呢?


不需要的,在GD&T裡邊,如果用多行組合公差標柱的話,那就意味著被測要素每行都必須滿足要求才算合格。也就是說盡管有了直線度的要求,並不意味著垂直度要求(遵循邊界優先)就允許被破壞。

也就是說,基準要素D既要滿足直線度要求,又要滿足垂直度要求,這是一個交集的邏輯關係,不是並集。

到這裡,大家明白為什麼D的MMB是Ø7.3而不是Ø7.4了吧。

基於同樣的邏輯,我們來看第三行,就非常容易。不難算出作為第三基準的MMB:

MMB = RAMEmax = VC = MMC + 位置度

= 7.1 + 0.4 = 7.5


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圖29 第三行的MMB

我們再回過頭來重新分析D基準的MMB,分析它的關鍵點在於分析基準要素自身的特點,它在作為被測要素時,由於採用了MMC(最大實體要求),,它必循遵循VC邊界(邊界優先),不能逾越。所以才導致它作為基準要素時,其最大實體邊界MMB最多也就剛好達到VC。

那麼我們再問,如果基準要素在作為被測要素時,沒有采用MMC,那麼它的最大邊界需要考慮直線度嗎?比如下圖:


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圖30 被測要素D沒有采用最大實體要求

如圖30中紅框部分,D作為被測要素時,因為採用的是RFS要求(獨立要求),不需要遵循邊界優先原則(它沒有VC,只有IB和OB),這個時候的分析方法就必須按照圖26的思路來分析。

所以算出來基準D的最大外部邊界(Maximum External Boundary)見圖30中的藍框部分,稍微提一下,因為基準沒有加M圈,所以沒有MMB這個概念,只有最大外邊界MEB這個概念。

這裡快速過一下:

分析思路是,因為有直線度,所以不需要遵循包容原則,圖30中的D的UAME最大可以達到:

UAMEmax = OB = MMC + 0.1 = 7.9+0.1 =Ø8.0

這個就是第一行,作為第一基準時,基準要素D的最大外部邊界。

我們來看看D作為第二基準時的最大外部邊界:

因為垂直度控制的對象就是UAME的軸線,所以如果這個UAME(其最大直徑為Ø8.0)的軸線再傾斜0.3(垂直度),那麼相對於A的最大關聯包容體為:

RAMEmax = OB = UAMEmax + 垂直度

= 8.0+0.3 = 8.3

這個就是第二行的,作為第二基準時,基準要素D的最大外部邊界。

同樣,看看最後D作為第三基準時的最大外邊界,基於同樣的邏輯有:

RAMEmax = OB = UAMEmax + 位置度

= 8.0 + 0.6 = 8.6

好了,終於講完了。

這就是本期文章的全部內容,希望對您有所幫助。

本文小結

本期文章對ASME標準中,關於基準偏移部分有爭議的地方做了解釋。為了照顧到基礎比較薄弱的小夥伴,本文分為三個部分來闡述:

第一個章節講了ASME標準中,尺寸要素邊界的形成,它是尺寸公差和幾何公差綜合作用的結果,並且列出了孔軸內外邊界的計算公式。

第二個章節講了最大實效條件邊界VC,指出如果孔軸加了最大實體要求(MMC)後,會形成一個最大實效邊界VC。並且強調,如果幾何公差採用MMC後,用兩種解釋方法,一種是軸線解釋,一種是邊界解釋,當兩種解釋發生衝突的時候,那麼邊界優先。其中,邊界優先是解決本期問題的關鍵點。

第三個章節講了MMB的概念以及算法,解釋了D基準的MMB為什麼不考慮直線度,主要原因是D基準要素作為被測要素時,因為它採用了MMC要求,它就必須遵循邊界優先的原則,不能超出VC,這就決定了MMB的大小, 所以第二行和第三行,直線度是影響不到MMB的。同時也講解了基準要素作為被測要素時,如果採用了RFS, 直線度會影響MMB的。

【後記】

寫本期文章的之前,很多工程師和老師都和我一起討論過這個問題,ASME標準在這裡的描述特別令人費解,它也沒有做更多解釋。

作為一個技術觀點的討論,我將我的理解發出來,供大家參考,歡迎有不同意見的小夥伴在留言區發表不同的看法。



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