泡腳是現在比較直白的一種說法，在古代可是有很文雅的名稱的，叫“足浴”或是“濯足”，以前高中就有讀過一首蘇東坡的詩《夜臥濯足》，這首詩其中就有關於泡腳的細節描寫：“瓦盎深及膝，時復冷暖投。 明燈一剪爪，快若鷹脫韝。”這是什麼意思呢？意思是說海南（儋州）的氣候非常炎熱，米又比珍珠還貴，但是柴和水卻不缺，晚上睡覺前一邊聽著爐火上沸水發出的滋滋聲，一邊不時地在瓦盎（陶盆）里加入冷水和熱水，把腳泡上半個時辰，然後在燈下修剪一下指甲，一下子心情很好，身心大快得就像雄鷹擺脫了羈絆，好不暢快。
這首詩雖然主要是想表達作者自信自得瀟灑大度和隨遇而安的思想。但是我們也能從中看到，泡腳在古代也是很流行的，特別是像蘇東坡這種文學巨匠也有在做的事，一般人都會跟著流行。
從另一個角度來看，這裡面也透露著一種養生之道，泡腳也是有益身心的，像蘇東坡那樣的境遇（當時是被一貶再貶才到儋州的），一般的人身心都會受到重創，但蘇東坡不會，還能保持樂觀自信，而且心情也不錯。這其中的原因除了蘇東坡心胸本來就豁達之外，加上他很會找樂趣，比如泡腳，醫學上來說能反射性地調節全身血液循環和內分泌系統，協調增強內臟功能，經常泡腳很有利於身心健康，也使得他身心舒暢。
腳常被稱為是人體的“第二心臟”，中醫理論認為，人體的雙腳離心臟最遠，日常負擔也最重，血液流經足部由於重力的作用和腹壓的阻力，血液需要有足夠的壓力才能返回心臟，所以足部是最容易血液循環不暢的。從經絡分佈來看，足部又是全身經絡的彙集之處，共有六大經絡是通過腳部的，三陽經止於腳，三陰經起於足，分佈於足部的經絡穴位多達六十多個，涉及到的器官有心臟、大腦及全身主要經絡。如果從中醫學的角度來看，足部確實關係著全身的健康，說是人體的第二心臟也不為過。
日常生活中，我們的足部負擔那麼重，那麼休息之餘，該怎麼好好呵護一下我們的第二心臟呢？這裡很多人可能會想到足部按摩，但我覺得既實用又實惠的還是泡腳。特別是在寒冷的冬天，學一下蘇老先生，睡覺之前，端來一桶熱水，把腳慢慢的試探著伸入熱水裡面，那種感覺無比舒暢，既解乏又舒適，泡上一會兒全身暖和暖和的，還會微微發汗最好，這樣有利於表皮血管的暢通，對皮膚也好，如果經常睡覺之前有泡腳的習慣，還會幫助睡眠，有利於全身血液循環，有助於身心健康。
當然，泡腳也是有講究的，並不是隨便泡或是什麼人都可以泡腳的，比如：剛剛吃飽飯或是空腹飢餓的人不能泡腳；月經期或是孕婦不能泡腳；身上有傷口流血的人不宜泡腳；熱水的溫度不能太高，以免燙傷足部；泡腳的時間不能太長，身體微微發汗即可；泡腳水不要隨意添加中藥材等。
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