目標：學習讀取視頻，顯示視頻和保存視頻。學習從相機捕捉並顯示它。你將學習以下功能：cv.VideoCapture()，cv.VideoWriter().
（1）從相機中讀取視頻
通常情況下，我們必須用攝像機捕捉實時畫面。提供了一個非常簡單的界面。讓我們從攝像頭捕捉一段視頻，將其顯示出來。
要捕獲視頻，你需要創建一個VideoCapture對象。它的參數可以是設備索引或視頻文件的名稱。設備索引就是指定哪個攝像頭的數字。正常情況下，一個攝像頭會被連接，所以簡單地傳0(或-1)。你可以通過傳遞1來選擇第二個相機，以此類推。在此之後，你可以逐幀捕獲。但是在最後，不要忘記釋放VideoCapture對象，並銷燬播放窗口。
讀取攝像頭，並播放視頻的代碼如下：
<code>#讀取和播放攝像頭
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0) #生成VideoCapture對象實例，捕獲攝像頭
if not cap.isOpened(): #未能正確捕獲攝像頭，退出
print("Cannot open camera")
exit()
while True: #無限循環，讀取和播放攝像頭
ret, frame = cap.read() #逐幀讀取
# 如果正確讀取幀，ret為True
if not ret: #如果未能正確讀取幀，退出
print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
break
# 此處是在幀frame上的操作
# 顯示結果幀
cv2.imshow('myvideo', frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF== 27: #按ESC退出，&0xFF確保獲得正確的8位ASCII碼（低8位）
break
cap.release() #完成所有操作後，釋放VideoCapture對象
cv2.destroyAllWindows() #銷燬視頻播放窗口 /<code>
捕獲的攝像頭視頻播放窗口如下：
cap.read()返回布爾值(True/ False)。如果正確讀取了幀，它將為True。因此，你可以通過檢查此返回值來檢查視頻的結尾（播放完畢後將返回False）。
有時，cap可能尚未初始化捕獲。在這種情況下，此代碼顯示錯誤。你可以通過cap.isOpened()方法檢查它是否已初始化。如果是True，那麼攝像頭或視頻文件已打開。否則，使用cap.open()打開它。
你還可以使用cap.get(propId)方法訪問該視頻的某些功能，其中propId是0到18之間的一個數字。每個數字表示視頻的屬性（如果適用於該視頻），並且可以顯示完整的詳細信息。在這裡看到：cv::VideoCapture::get()。其中一些值可以使用cap.set(propId，value)進行修改。value是你想要的新值。
例如，可以通過cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)和cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)獲取幀的寬度和高度。如果想改變分辨率，如修改為320x240。只需使用cap.set()方法即可。例如：
ret = cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320)
ret = cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240).
（2）從文件播放視頻
它與從相機捕獲相同，只是用視頻文件名更改攝像機索引。另外，在顯示幀時，請使用適當的時間cv.waitKey()，以響應鍵盤事件，如退出、保存幀、保存視頻片段等。從文件播放視頻的代碼如下：
<code>#讀取和播放視頻文件
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(r'D:\\python_opencv\\videos\\my_video.mp4')
n_frames = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT))#獲取視頻的幀數
print('視頻文件的幀數量為：',n_frames)
fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
print('視頻文件的幀率為：',fps)
frame_width=int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
frame_height=int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
print(f'視頻文件幀的尺寸為：寬度 {frame_width}，高度 {frame_height}')
while cap.isOpened():
ret, frame = cap.read()
# 如果正確讀取幀，ret為True
if not ret: #如果未能正確讀取幀，警告提示，退出
print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
break
#原始視頻文件分辨率太高，進行壓縮後播放顯示
frame = cv2.resize(frame, (int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)/3),
int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)/3)))
cv2.imshow('frame', frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27: #按ESC退出
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()/<code>
輸出結果為：
<code>視頻文件的幀數量為： 910
視頻文件的幀率為： 29.7378170263708
視頻文件幀的尺寸為：寬度 1080，高度 1920/<code>
播放的視頻文件截圖為：
（3）保存視頻幀
使用VideoCapture對象捕捉一個視頻，一幀一幀地處理。要想保存幀為圖像文件，非常簡單，只需使用 cv2.imwrite()方法即可。從視頻文件提取一個幀並保存的代碼如下：
<code>#讀取視頻文件，保存一幀圖像
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(r'D:\\python_opencv\\videos\\my_video.mp4')
while cap.isOpened():
ret, frame = cap.read()
# 如果正確讀取幀，ret為True
if not ret: #如果未能正確讀取幀，警告提示，退出
print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
break
#原始視頻文件分辨率太高，進行壓縮後播放顯示
frame = cv2.resize(frame, (int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)/3),
int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)/3)))
cv2.imshow('frame', frame)
if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('s'): #按s鍵保存一幀圖像
cv2.imwrite('D:/python_opencv/images/captured_image.jpg',frame)
if cv2.waitKey(25) & 0xFF == 27: #按ESC退出
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows() /<code>
當然，可以設置不同的條件，保存多幀圖像。
（4）保存視頻
想要保存視頻，還需要做一些工作。
保存視頻需要首先創建一個VideoWriter對象，指定輸出文件名，然後指定 FourCC 代碼(詳見下一段)，然後傳遞幀率的數量和幀大小。最後一個是顏色標誌。如果為 True，編碼器期望顏色幀，否則它與灰度幀一起工作。
FourCC：http://en.wikipedia.org/wiki/FourCC 是用於指定視頻編解碼器的4字節代碼。FourCC全稱Four-Character Codes，代表四字符代碼 (four character code), 它是一個32位的標示符，是一種獨立標示視頻數據流格式的四字符代碼。
可用代碼列表可在fourcc.org中:http://www.fourcc.org/codecs.php找到。它取決於平臺。保存視頻需要遵循編解碼器。
視頻播放軟件通過查詢 FourCC 代碼並且尋找與 FourCC 代碼相關聯的視頻解碼器來播放特定的視頻流。比如： XVID=XviD MPEG-4 codec。
在Fedora中：DIVX，XVID，MJPG，X264，WMV1，WMV2（最好使用XVID，MJPG會生成大尺寸的視頻，X264會生成非常小的尺寸的視頻）。
在Windows中：DIVX（尚待測試和添加）
在OSX中：MJPG（.mp4），DIVX（.avi），X264（.mkv）。
FourCC代碼作為MJPG的cv2.VideoWriter_fourcc（'M'，'J'，'P'，'G'）或cv2.VideoWriter_fourcc（*'MJPG'）傳遞。
VideoWriter()方法的格式如下：
VideoWriter(filename, fourcc, fps, frameSize[, isColor])
filename：要保存的文件的全路徑名稱，包括後綴。
fourcc：指定編碼器。
fps：要保存的視頻的幀率。
frameSize：要保存的文件的畫面尺寸(width, height)。
isColor：指示是黑白畫面還是彩色的畫面。
從攝像機捕獲視頻並保存的代碼如下所示：
<code>#讀取攝像頭，保存一段視頻
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
# 定義編解碼器並創建VideoWriter對象
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter(r'D:\\python_opencv\\videos\\output_video.mp4', fourcc, 20.0, (640, 480))
while cap.isOpened():
ret, frame = cap.read()
if not ret:
print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
break
#frame = cv2.flip(frame, 0)
# 寫翻轉的框架
out.write(frame)
cv2.imshow('frame', frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27: #按ESC退出
break
# 完成工作後釋放VideoCapture對象，VideoWriter對象，銷燬播放窗口
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows() /<code>
視頻保存後在計算機文件資源管理器的截圖為：
視頻保存完後記得釋放VideoWriter對象。
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