機械結構參數：
圖1
圖2
圖3
圖4
其他常數
1)速度曲線
加速時間t0=t*A=0.2S
2)電機轉速
NM =Vl/PB=360rpm
3)負荷轉矩計算
4)克服慣量的加速轉矩計算（也稱做：啟動轉矩）
5)必須轉矩
TM=(TL+TS)*S
6)電機選擇
根據計算，初步確定電機型號，然後輸入轉子慣量，確認TM
7)負荷與電機慣量比
8)負荷與減速機慣量比
當負荷與電機慣量比>5時，考慮採用減速裝置，提高慣量匹配
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