在开发可编程序控制器（PLC）的早期阶段，由于没有一个统一的国际标准，各制造商根据自己的习惯，使用自己的编程语言，这些编程语言从内容到形式都很不相同，例如，德国的公司喜欢用功能块图和语句表语言，这与他们早期将晶体管逻辑电路用来完成控制功能有关系，而美国的公司则喜欢用梯形图语言和控制鼓（Control Drum）。梯形图语言又是从继电器控制逻辑延伸来的，至于法国公司除了用梯形图语言外，还用GRAFCET语言，这一语言又特别适用于完成顺序控制的功能。
这种编程语言的不统一情况，给用户带来极大的不方便，使用不同公司产品，编制的程序完全不通用，用户被迫要去熟悉不同公司的编程语言，要额外的购置不同的编程工具，要想在一个大型的工程项目中使用多家公司的产品，几乎是不可能的事。
早在上世纪80年代国际电工技术委员会IEC的就开始着手制定统一的可编程序控制器标准。并于1993年正式颁布了这一标准，即IEC 1131国际标准。现在我们在西门子S7-200系列的说明书里面仍然能看见对这个标准的称呼是IEC 1131，而现状是国际电工委员会（IEC）已经在2013年将该标准更新为第三版，名称也早就更新为IEC 61131。
该标准得到了世界范围包括德国西门子、美国AB等众多厂商的支持，但又独立于任何一家公司。这一标准合理地吸收、借鉴了世界范围的各可编程程序控制器（PLC）厂家的技术、编程语言等部分的优点并随着科技发展、实际工程需要也在不断进行着补充和完善。也就是说，大家学习PLC不要一开始就拿着一款PLC去学习，而是建议大家建立起来知识体系框架，做到一通全通，不要盲人摸象知其然不知其所以然。这也是我看了很多关于PLC学习或者培训的文章后，觉得有必要把自己的经验分享给大家的原因。
IEC61131标准统称为可编程控制器（Programmable controllers），2013年版将其分为8个部分。详见下截图：
全英文的看不懂怎么办，国家早就跟我们想好对策了。为了跟国际接轨，我们国家专门针对此标准出了对应的国标，也是8个部分，基本全部使用国际标准。详见下截图：
比如我们经常提到PLC的5种编程语言就是在第3部分有详细的介绍。注：在2013版本中已经提到IL语言将可能在下一次更新中取消。
了解了这些，你还会觉得可编程控制器学习很难，需要的知识点很多吗？各个品牌的设备虽然看上去完全不同，原来有这么切实的联系。关注我，不定期更新真正实用的自控知识。
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