長征-四甲
長征四號甲（CZ-4A）由上海航天技術研究院研製，是在長征二號丙（CZ-2C）基礎上進行改進設計，並增加常規液體三子級而形成的一種常規液體三級火箭，採用四氧化二氮/偏二甲肼作為推進劑，其主要任務是發射對地觀測應用衛星。
於1988年9月首次發射，成功地將我國第一顆氣象衛星風雲一號送入太陽同步軌道。隨後又將第二顆風雲一號氣象衛星發射進入軌道。長征四號甲共進行了兩次發射，發射成功率為100%。該火箭已退役。
長征-四乙
長征四號乙（CZ-4B）由上海航天技術研究院研製，是常規液體三級火箭，是在長征四號甲（CZ-4A）的基礎上改進而成，主要用於發射太陽同步軌道衛星。
火箭全長48米，一、二級直徑為3.35米，三級直徑為2.9米，起飛質量250噸，太陽同步轉移軌道運載能力1.9噸（800千米）。
1999年5月10日，火箭成功首飛，將風雲一號C星準確送入預定軌道，同時還搭載發射了實踐五號衛星。
長征-四丙
長征四號丙（CZ-4C）由上海航天技術研究院研製，是常溫液體三級運載火箭，是在長征四號乙（CZ-4B）基礎上，增加了三子級二次啟動能力，主要用於發射太陽同步軌道衛星。
火箭全長48米，一、二級直徑為3.35米，三級直徑為2.9米，起飛質量250噸，太陽同步轉移軌道運載能力2.8噸（800千米）。
2006年4月27日在太原衛星發射中心首次成功發射，將我國首顆遙感衛星準確送入預定軌道，並實現了首發火箭發射場測試零故障。
2015年8月27日，長征四號丙運載火箭搭載著遙感衛星二十七號在太原衛星發射中心順利發射升空。
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