从WiringPi入手学树莓派编程（2）-配置函数

前面的文章我们对WiringPi软件包做了简单的介绍，今天这篇文章，我们来认识下

在第一节中我们曾介绍过WiringPi对树莓派的引脚进行了封装，可以使用

$sudo gpio readall

读出树莓派的引脚定义，如下图：

可以看到,树莓派的引脚有三种定义方式：

1）按照实际物理位置进行定义（物理编号）；

2）按照Broadcom引脚编号进行定义（BCM编号）；

3）按照类似Arduino的方式进行定义（WiringPi编号）；

同一个引脚采用不同的定义方式其编号是不同的。举个例子，WiringPi编号为0的引脚，在BCM编号中其值为17，在物理编号中其值为11。因此，在实际进行编程时，需要明确采用哪种编号方式，这就要用到WiringPi的配置函数。

WiringPi软件包提供了四个配置函数来初始化树莓派的针脚，包括：

• int wiringPiSetup (void) ;
• int wiringPiSetupGpio (void) ;
• int wiringPiSetupPhys (void) ;
• int wiringPiSetupSys (void) ;

1、wiringPiSetup

该函数使用WiringPi编号方式对树莓派引脚进行初始化，没有参数，通常也不需要关心它的返回值；调用该函数需要root权限；

2、wiringPiSetupGpio

该函数使用BCM编号方式对树莓派引脚进行初始化，没有参数，通常也不需要关心它的返回值；调用该函数需要root权限；

3、wiringPiSetupPhys

该函数使用物理编号方式对树莓派引脚进行初始化，没有参数，通常也不需要关心它的返回值；调用该函数需要root权限；

4、wiringPiSetupSys

该函数与wiringPiSetupGpio类似，也是采用BCM编号方式对树莓派引脚进行初始化。所不同的是，该函数并不是访问实际的硬件，而是对/sys/class/gpio接口进行操作。该函数可以在没有root权限的情况下对树莓派引脚进行初始化，当前，前提是需要访问的引脚已经被映射到/sys/class/gpio下了；

以上就是WiringPi的配置函数，编程时必须调用其中某个对引脚进行初始化。关于配置函数就先介绍这么多，后续我们会对

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關鍵字: 树莓 配置 硬件