有時候我們能意識到自己正在做夢，並且似乎還能控制夢的內容，就像在《盜夢空間》裡面一樣，這種情況就是清醒夢（lucid dream）。
清醒夢給人的感覺很真實，因此我們需要一些參照物，幫助我們分辨自己是不是在做夢，比如《盜夢空間》裡的陀螺。文字也是一種很好的參照物，出現在夢裡的文字往往難以識別，如果你發現文字湊近了就看不清，或者混亂而無意義，那麼你就是在做夢。
總的來說，如果你覺得自己好像在做一件平常的事情，卻又發現了一些不合邏輯的地方，那麼你就是在做夢。
清醒夢是一種罕見的體驗，研究數據顯示只有不到 1% 的夢是清醒夢。它通常發生在早晨，也就是在人已經睡了一段時間、經過了幾個睡眠週期之後。有些人會有意識地控制夢的內容，在夢中做一些日常生活中根本不可能實現的事情。斯坦福睡眠實驗室甚至首次記錄了在夢中實現的女性性高潮，就發生在有意識控制的清醒夢中（LaBerge et al., 1983）。
清醒夢也是可以通過練習來掌握的。在 1980 年的一項案例研究裡，斯坦福大學博士生 Stephen LaBerge 拿自己做實驗，在三年裡記錄了 389 個清醒夢（la Berge, 1980）。他採用了清醒夢記憶誘導術（mnemonic induction of lucid dreams，簡稱 MILD），主要有以下 5 個步驟：
（1）在清晨時分，從夢境中自然醒來；
（2）充分回憶剛才的夢境，然後用 10 到 15 分鐘進行其他活動（例如看書），直到完全清醒；
（3）重新躺到床上，準備睡覺，並告訴自己“當我做夢時，我要記住自己在做夢”；
（4）想象自己的身體躺在床上的影像，逐漸能看見自己處在先前回憶的夢境中（或者其他的夢境），並能意識到自己正在做夢（此時儀器能監測到快速眼動狀態）；
（5）重複步驟 3 和 4，直到明確自己的意圖。
最後，當你意識到自己在做夢，並且想要進一步探索這個夢，請儘量保持情緒穩定當你意識到自己在做夢，並且想要進一步探索這個夢，請儘量保持情緒穩定，因為劇烈的情緒波動很可能會讓你醒過來。
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