車體前部較尖，前上幾乎水平，有稜紋，駕駛員位於車體前部左側，車頂右側有動力艙散熱窗，炮塔偏後，載員艙後置，有個艙蓋，每側兩個。車後豎直，有兩扇向後開啟的凸起的車門。BMP-2採用30力口農炮炮塔，炮管較長，車體較寬，在外觀上，BMP-l和BMP-2非常相似。
圓形炮塔側面傾斜明顯，73毫米火炮上方裝有“賽格”反坦克導彈發射架（和平時期通常不裝備)，炮長艙蓋位於車頂左側，車體兩側各有四個射孔。車體兩側各有六個負重輪，主動輪前置，誘導輪後置，有三個託帶輪。履帶上部有裙板。
駕駛員位於BMP-1車體前部左側，車長在駕駛員後側，動力艙在駕駛員右側，單人炮塔居中，載員艙後置。炮塔電動旋轉360°，73毫米火炮俯仰範圍為一4°～+33°，可發射破甲彈或高爆破片殺傷榴彈。火炮右側裝有一挺7.62毫米並列機槍，上方裝有AT-3“賽格”線導反坦克導彈發射架，最大射程3000米。
載員艙位於車體後部，八名步兵背靠背乘坐。載員艙兩側各有四個射孔，上方配有潛望鏡，車後兩個門上各有一個射孔和潛望鏡。
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