耶和華上帝叫撒母耳不要再為掃羅悲傷，並讓他帶著橄欖油去伯利恆的耶西家。耶和華說:“因為我已選中他的一一個兒子為王。”撒母耳怕被掃羅知道後會殺他，上帝就叫他帶著小牛到那裡獻祭，並請耶西參加祭禮,然後膏立他的一位兒子。撒母耳遵照耶和華所說來到伯利恆。他把當地長老和耶西及其兒子都叫來參加祭禮，並把耶西的七個兒子一--叫上來,耶和華都沒選中。撒丹耳問耶西還有其他兒子嗎?耶西說還有一個最小的，名叫大衛，在外面放羊。撒母耳讓耶西差人把大衛叫來。撒母耳見這一少年長得英俊、健壯，兩眼炯炯有神。耶和華上帝對撒母耳說:“他就是我選的人，膏立他吧!”撒母耳就拿出了橄欖油，當著他哥哥的面膏立了大衛,耶和華的靈就與他同在了。然後撒母耳返回拉瑪。
圖片來自網絡
掃羅自被耶和華遺棄後，邪靈常來糾纏折磨他。僕人見他太痛苦，就對他說:“也許找個豎琴手為你彈琴就能中止邪靈的折磨。”掃羅便下令找人彈琴。他的侍從向他報告,伯利恆耶西的兒子大衛彈得一手好琴，而且英俊善戰，說話得體。掃羅馬上派人去見耶西，請牧羊少年大衛到他那裡。
圖片來自網絡
大衛帶著父親給他的禮品去見掃羅,掃羅很喜歡他，留他在身邊當侍衛。每當邪靈折磨掃羅，大衛立即拿琴彈奏，邪靈就離掃羅而去,掃羅頓覺舒暢。過了一段時日，大衛又回父親家繼續牧羊。
不久，非利士人又聚集猶大梭哥城，在梭哥和亞西加之間紮營，要向以色列人開戰。掃羅帶領以色列人在以拉谷紮營準備迎戰。雙方隔一山谷，在面對面的山坡上列陣。非利土人中走出位身高三公尺的彪形大漢，名叫歌利亞，是迦特城人。
圖片來自網絡
扛有七公斤重的矛頭做的銅標槍。歌利看五十七公斤重的鋼範甲，.天戴製備，,前亞向以色列人高城。“你們列陣幹什他打贏我，把我殺了我們就做你們的奴麼?我尼非利土人，你們是掃羅的奴果。奴隸;要是我贏了，殺了他，你們就做你們選一個人出來跟我打。如果膽戰，竟無一人敢應戰。我們的奴隸。現在你們敢不敢出,;來應戰?”“掃羅的軍隊見了歌利亞個個心驚大衛有三個哥哥限著掃羅在以拉各打仗，歌利亞天向以色別人挑戰，這四十天之久。你，他們的父親耶西不放心，便叫大入帶，好的老講。乳廊容物上開型他大迎大平超身交管們講話時,歌利亞又出來駕陣。大衛把食物交給後勤長官。自己跑到陣地找哥得們。正當他見到得動芍能以色列人見他都惺恐不安。大衛向旁邊的人問道。若殺死那非利十人將得到什麼獎貨”他們說:“掃羅王客應將給他重金並將女兒嫁給他”大衛的大哥以利押聽見大衛在向人打聽此事，就發怒說:“你來此幹什麼?你的羊交給誰去管?你鬼心眼不少，原來是為了打仗才趕來的。”大衛說:“我又沒做錯什麼事問也不行?”他轉過身去又向別人打聽。
圖片來自網絡
有人把大衛的問話轉告掃羅，他就派人把大衛找來。大衛說:“不要怕那非利土人,我去跟他打。”掃羅說:“你還是個孩子，怎麼能與這個行伍出生的職業軍人去打?”大衛說:“陛下,我放我父親的羊。有時獅子或熊抓了小羊,我就去追趕它,打它,把小羊救回來。如我遭獅子或熊的襲擊,我就掐住它的喉嚨,打死它。我殺死過獅子和熊,也能殺死這藐視上帝的非利上人。耶和華上帝能救我脫離獅口和熊爪，也能救我脫離這非利土人之手。”掃羅答應了大衛的請戰,把他自己的銅盔和鎧甲給大衛穿上，又把自己的刀系在大衛的鎧甲上。大衛穿戴後無法行動,因為他不習慣披甲戴盔，於是又脫下來說道:“我穿不慣這些。”他拿起了牧杖，從溪澗揀了五塊光滑的石子放在口袋中帶著投石弓就去迎戰。
圖片來自網絡
歌利亞向大衛走來,前面還有一個人替他拿盾牌。當他看清前面是個斯文的小夥子時，十分藐視地說:“你拿根牧杖做什麼?你以為我是條狗?”然後他指著自己的神，詛咒大衛:“來吧!我要把你的屍體喂鳥獸!”大衛說:你打我是用刀槍,我打你是奉萬軍之統帥耶和華的名。今天帝把你交在我手中，我要打敗你，欣下你的頭，把非利士士兵的屍體喂鳥獸，使以色列的上帝揚名天下。他不是靠刀槍拯救子民的。”說完大衛向非利士人陣地跑去，邊跑邊從口袋裡掏出石子,用投石弓向歌利亞投去。石子打中歌利亞前額，打破了他的頭蓋骨，歌利亞當場頭朝下倒地。大衛上前踩在他身上,從他的鞘中拔出刀，殺死他,砍下了他的頭。
圖片來自網絡
非利士人見他們的英雄死了，便紛紛逃跑。以色列和猶大軍隊吶喊著追擊他們，直追到迦特和以革倫城門。非利士人死傷遍野。大衛帶著歌利亞的頭來到耶路撒冷。
掃羅命人把大衛帶來。掃羅的兒子約拿單十分欽佩大衛的英勇行為，愛他如己,把自己的袍子、盔甲、刀、弓等都送給大衛，兩人結拜為兄弟。掃羅把大衛留在身邊,交給他各項任務。他無一不能完成，於是掃羅讓大衛任軍隊首領。
