常惠隨同蘇武出使匈奴時，還只是一個只關心溫飽問題的少年，後來在蘇武的薰陶下，漸漸找到了自己的人生信念。雖然出使匈奴並沒有讓他名聲大噪，但是在後面的幾次出使西域中，他成了漢朝最牛外交官，最終被封為壯武侯。俗話說“是金子總會發光的”，常惠便是這塊晚發光的金子。
助蘇武歸漢
公元前100年，漢武帝命蘇武出使匈奴，不料在蘇武出使期間，匈奴內部動亂，蘇武及隨行使者全被扣押。匈奴意欲勸降蘇武等人，奈何蘇武乃是一條硬漢，誓死不降，於是匈奴便將蘇武流放到北海牧羊。
並告訴蘇武，羊群何時生出小羊，他就何時能回去。可匈奴給蘇武的羊全是公羊，根本無法孕育小羊，匈奴以為這樣就可讓蘇武妥協了。此時，常惠也被匈奴長期監禁，沒有自由。漢昭帝即位後，派使者前往匈奴迎回蘇武，但匈奴以蘇武已死打發了漢使者。
常惠得知漢使者來匈奴的消息後，懇求看管他的人讓他去見見漢使者，看管的人被常惠的真情打動，同意跟隨他去見漢使者。當夜，常惠見到漢使者，將這十幾年的情況如實告知，並讓漢使者跟匈奴可汗說：“漢天子已收到蘇武鴻雁傳書，得知蘇武正在北海牧羊。”
次日，使者將常惠的話轉述給匈奴可汗聽，匈奴可汗見事情暴露，便放了蘇武和常惠，兩人才得以歸漢。漢昭帝念蘇武十九年未曾變節，勞苦功高，封蘇武為關內侯，而常惠則因勤苦辛勞被封為光祿大夫。蘇武成了流芳百世的“紅花”。常惠卻只是個襯托蘇武的“綠葉”。
解憂公主求救，常惠出，助烏孫打敗匈奴
雖然常惠這片“綠葉”沒有名垂青史，但常惠卻不願就此當一片黯淡無光的“綠葉”。人們會偏愛某一些人，歷史卻不會偏愛任何人。
當時已經嫁給烏孫的解憂公主傳書給皇帝：“匈奴與車師勾結，前來攻打烏孫，現在只有天子能救烏孫了。”漢天子受到公主的求救信後，立即準備軍隊與戰馬，不料漢昭帝此時駕崩，漢朝只得先為漢昭帝準備葬禮。
漢宣帝只得先派對西域極其熟悉的常惠出使烏孫，常惠領命出使烏孫。常惠到烏孫後，發現情況比解憂公主信中描述的還糟糕，立即上書請求皇上派兵支援，漢朝派出五路大軍共計十五萬人支援烏孫。
不料援軍未到，匈奴與車師就來勢洶洶，常惠只得以漢朝校尉之職，帶領烏孫精兵五萬與匈奴決戰，最終戰勝匈奴。此戰匈奴不僅損失了大批牲畜和將士，還失去了西域霸主地位。烏孫與漢朝關係因此戰更加密切，常惠也因及時拯救烏孫被封長羅侯。
為保大漢威嚴，孤身入西域嚴懲龜茲國
常惠此時已是侯爺，本可安心頤養天年，但常惠並沒有被名利所迷，而是堅定自己報效國家的信念。當年龜茲國殺害漢朝校尉賴丹，由於地勢偏遠，漢朝無法派兵懲處，龜茲便得意妄為，不將漢朝放在眼裡。
常惠意欲嚴懲龜茲，重振大漢威嚴，於是上書請求嚴懲龜茲，漢宣帝不懂常惠的用意，便沒有答應。常惠無奈，又去找霍光，霍光指示常惠根據實際情況見機行事。常惠得到霍光的默認後，便帶著五百漢軍前往龜茲國了。
在前往龜茲國的途中，常惠向西域國家借的三萬人前去攻打龜茲，誰知還未交戰，龜茲王便認慫了，常惠指責龜茲殺害漢朝校尉賴丹一事。龜茲王連忙說：“殺害漢朝校尉賴丹一事與我無關，那是我父王犯下的罪，我可以將殺害賴丹的兇手姑翼交給你。”
常惠說：“既然如此，你且將姑翼交給我。”龜茲王連忙命人將姑翼捆綁送給常惠，常惠將姑翼殺了後，便回國了。
烏孫內亂，常惠助解憂公主兒子成可汗
從此戰可看出常惠是一個極其聰明的人，不費一兵一卒便將殺死賴丹的兇手殺了，還讓龜茲不敢再小看漢朝，真是一箭雙鵰的好計謀。
公元前64年，烏孫與匈奴完全絕交，請求漢朝與其和親，並送上良馬良騾為聘，漢宣帝同意了。於是漢宣帝派常惠送劉相夫前去和親，常惠領命將劉相夫送到烏孫。沒想到只有解憂公主接待自己，而烏孫其他大臣則因翁歸靡去世，忙著奪位。
早已變成了一盤散沙，常惠得知這一情況後，安頓好劉相夫，便立即前往烏孫王宮。常惠一見到烏孫大臣及各王子，便斥責他們不遵守漢朝與烏孫的約定，立元貴靡為可汗。由於常惠在西域威名遠播，再加上漢朝的強大。
烏孫大臣及王子不敢反抗，便遵守諾言立元貴靡為可汗了。此事得以解決後，常惠將情況如實稟報漢宣帝，漢宣帝下令召回劉相夫，和親事宜作罷，常惠領命帶著劉相夫回了漢朝。
常惠出兵保車師國
公元前68年，車師國歸附漢朝，鄭吉領兵駐守屯田，匈奴不滿車師國歸附漢朝。集結精兵攻打鄭吉，鄭吉苦守數日，漢朝庭因屯田邊遠，便準備放棄鄭吉。此時，常惠主動站出來請求前去支援鄭吉。
漢宣帝深知常惠在西域的影響力，便命常惠帶著張掖駐軍前去支援，常惠領命。這邊鄭吉和匈奴的戰爭還在如火如荼的進行著，那邊常惠帶著張掖駐軍氣勢洶洶的朝著鄭吉這兒趕來。匈奴收到常惠帶兵來支援的消息後，連忙撤軍了。
解憂公主思國心切，常惠奉命迎回公主
此戰常惠還沒參與便結束了，可見常惠在西域的威名真不是蓋的。可就算是再勇猛無敵的人，也終有老去的那天，常惠最後一次出使西域，便是迎解憂公主回國。
公元前52年，解憂公主上書請求歸漢，漢宣帝命常惠前去迎回公主。常惠帶著大漢車隊浩浩蕩蕩地向著烏孫國前進，解憂公主看著風塵僕僕的常惠淚眼朦朧，能夠回到故國，魂歸故里對長期身在西域的解憂公主來說是一件極其幸福的事。
公主又怎會不喜極而泣呢？解憂公主回到長安後，常與常惠、鄭吉兩人相聚，三人常常一起回憶曾經在西域發生的那些往事。兩年後，解憂公主和鄭吉相繼病逝，常惠沒了一起回憶西域往事的好友。
每天除了上朝，便無事可做了。三年後，常惠也去世了，漢元帝賜諡號壯武侯，封爵位，然而爵位僅世襲到曾孫便中斷了。常惠一生來往於西域與漢朝之間，不曾有過一天悠閒日子，漢朝與西域能夠建立良好的關係，少不了常惠的努力，可說常惠之功勝過蘇武！
