魏延，集勇武、膽略、於一身，堪稱關羽和趙雲的合體。但是魏延實際上的本事，武不能敵關羽趙雲，文更不能勝孔明、劉巴。若論衝鋒陷陣，魏延更是比不過猛將張飛。若論忠心護主，他魏延也絕對比不上當年用身體為劉備擋箭的法正。若論功勞，魏延更是無法與關，張，趙相比。
綜合來看魏延的水平應該處於中上，照理來說魏延他是沒有機會單獨鎮守一方城池的。但是事實卻與我們想的不一樣，在劉備得到漢中全境之後，便破格提拔了魏延做漢中太守，把關漢中。
劉備的人事任命，把蜀漢眾大臣特別是張飛搞得一頭霧水，從理論上來說，關羽已經在前線，防禦東線及北線邊界。這次拿下漢中，論資格、能力，應該由他老張來擔任防禦北邊曹魏的安防才是。但是大哥劉備卻讓一個降將，能力，威望都沒有自己高的人去守漢中。這一點，讓張飛沒有想通，也讓川蜀大臣驚訝。
為什麼會驚訝呢？當時，魏延投降的時候就險些被諸葛亮下令斬殺，由於劉備、張飛等人的阻止，從而魏延可以保住一命。當時，諸葛亮下令斬殺魏延的理由就是不忠舊主，無君無父，這樣的人儘早必反！不過，當時劉備卻盡力阻止諸葛亮，閱人無數的劉備當時難道是真的想要留住魏延嗎？先來看看劉備當時的態度！劉備當時說了兩句話。
第一句：“魏延乃有功無罪之人，軍師何故欲殺之？”
第二句：“若斬此人，恐降者人人自危。望軍師恕之。”
從劉備說的這兩句話來看，在劉備心裡其實還是認同諸葛亮的觀點的。仔細讀讀劉備所說的話你就會明白，劉備想要表達的意思很簡單，一者魏延沒罪，二者劉備更想得到當時長沙郡所有降兵的信服。正是考慮到這兩點，劉備才在諸葛亮面前為魏延求情。
劉備的言外之意：很明顯，當時諸葛亮和劉備一個唱白臉，一個唱紅臉。劉備、諸葛亮，他們兩個人的目的其實就是一個，鎮住魏延。魏延的確也是一號人才，但是如果一旦犯罪，劉備、諸葛亮兩人，皆要第一時間斬殺他。用一句更直白的話來說，在劉備心裡還是不放心魏延的。
既然劉備心裡明白，魏延基本上靠不住，但是為何卻在收復漢中之後，把北邊的防禦工作，讓魏延去負責呢？如此，豈不是非常危險？倘若魏延投敵，曹操便可以隨時入漢中？劉備到底作何計較呢？
劉備的小算盤
劉備，作為蜀漢的開朝始祖，他在用人方面不得不考慮周全。這從他在臨死之前，再三強調馬謖不可以重用一樣。同樣的道理，他在世之時，重用魏延也一定有他的道理。
劉備如何考慮的呢？提拔魏延，其實是從側面成全張飛。在任用魏延為漢中太守之後，劉備立馬給張飛任職，任他為巴西太守，鎮守閬中。最主要的就是張飛任職的地理位置，閬中。閬中位於四川東北部，緊靠嘉陵江中游，換句話來說就是離成都近，離關羽亦不是非常遠，東征孫權是最合適的策應。
東征孫權？沒錯兒，在劉備得益州之後，他便有了東征孫權的準備。因為，孫權之前一直與他計較荊州數郡的歸屬權。而劉備亦沒有佔到什麼便宜，然，孫權與曹操相比起來，孫權要弱小得多！如果，先採取滅吳，進而吞魏就非常容易了。這一想法，在劉備東征孫權之時，已經得到應證。
當然，讓魏延鎮守漢中，劉備料想估計魏延也不敢，就算他造反，也有孔明，還有五虎將收拾他。弄魏延，也只是分分鐘的事情。正好還可以給張飛練手的機會，同時也可以給新降的曹魏將領，如：王平等做個警示。
公元223年，由於東征失利，劉備再也無法扛住壓力，在命懸一線之際，劉備把所有的事情都交給了諸葛亮。臨死前，還讓劉禪等後人，要事諸葛亮如父。
公元234年，諸葛亮經過10餘年的努力興蜀之後，終於累趴下，在五丈原軍營之中遺憾離世。但孔明離世之前，他所考慮的事情遠要比當年劉備考慮的事情要多。
劉備當時，只是提醒諸葛亮不要用馬謖，除此之外，便是日常家事。然而，諸葛亮呢？此時，他是一國CEO，位高權重，干係重大！首先他是考慮如何讓蜀軍安全退回漢中，其二便是日後的軍令繼承人，孔明選擇了姜維。其三，便是劉禪的輔佐人，他一共提了3個人的名字：蔣琬、董允、費禕。除了這些交代之外，孔明還命人做了自己的木雕，他打算用此物來恐嚇司馬，從而讓蜀軍安全退回漢中。
除了上述交代之外，諸葛亮在臨死之前還特意交代馬岱，要斬殺魏延。此時，剛好離劉備重用魏延15年。諸葛亮為何要遺令斬殺魏延呢？很簡單，此時蜀中，五虎將已死，根本沒有人可以壓住魏延。如孔明離世，便無人可以制住他。
對於除掉魏延，相信在劉備臨死之時也是應允了諸葛亮的。畢竟，什麼大小事情都交給了諸葛亮，只是當時劉備沒有親自提出來而已。劉備之前說，“得孔明，如魚得水也。”試問，水又怎麼可能不知道魚的想法呢？此時，魏延為蜀中效力20餘年，鎮守漢中，提煉"錯守諸圍"的守城之法。也有一定苦勞，但後來魏延卻帶人與楊儀帶領的蜀軍交戰，實乃是大逆之舉！此時，一向料事於先的諸葛亮，便讓馬岱用計斬了魏延。輕鬆幫助蜀漢除掉了威脅，對於創始人劉備來說，當年重用魏延，一則是享用了魏延的能力，二則得到了魏延一派等降將的認可，要是當年直接聽取諸葛亮的話，便殺了魏延，恐怕降者人人自危。但是經過幾十年之後，再除掉他，恐怕降者也只會說魏延的不是了…，劉備這一招真是高明！不得不服！
