大家在討論三輪摩托車以及一些輕型貨車、麵包車時，經常會說這個車橋是全浮式的，那個車橋是半浮式的。這裡的“全浮式”和“半浮式”是什麼意思呢？下面我們來回答一下這個問題。
所謂的“全浮式”和“半浮式”是指汽車半軸的安裝支撐型式。半軸大家都知道，它是在差速器與驅動輪之間傳遞扭矩的一個實心軸。它的內側通過花鍵與半軸齒輪相連，外側用凸緣與驅動輪的輪轂相連。由於半軸需要承受的扭矩非常大，所以要求它的強度非常高，一般用40Cr、40CrMo或者40MnB等合金鋼經調質和高頻淬火處理，製成後表面有很高的強度和硬度以及耐磨性，芯部又有良好的韌性，可以承受較大的扭矩，又可以承受一定的衝擊載荷，可以滿足汽車在各種條件下的使用需求。
根據半軸支撐型式的不同，將半軸分為“全浮式”和“半浮式”兩種。我們常說的全浮式車橋和半浮式車橋實際上就是指半軸的型式。這裡的“浮”是指卸除半軸後的彎曲載荷。
所謂的全浮式半軸，是指半軸只承受扭矩、而不承受任何彎矩。這樣的半軸內側通過花鍵與差速器半軸齒輪相連，外側有凸緣盤，凸緣盤通過螺栓與輪轂固定在一起，而輪轂通過兩個圓錐滾子軸承安裝在車橋上。這樣車輪所受到的各種衝擊和振動以及車輛的重量，都是由車輪傳遞給輪轂再傳遞給車橋，最終都是由橋殼來承擔。而半軸只是將差速器傳來的扭矩傳遞給車輪，驅動汽車行駛。在這個過程中，半軸兩端只承受扭矩、而不承受任何彎矩，故稱為“全浮式”。下圖是一汽車全浮式半軸的結構與安裝，其結構特點是輪轂通過兩個圓錐滾子軸承安裝在車橋上，車輪安裝在輪轂上，支撐力直接傳遞給車橋，半軸通過八個螺絲固定在輪轂上，將扭矩傳遞給輪轂，驅動車輪轉動。
全浮式半軸易於拆裝和更換，只需要拆下固定在半軸凸緣盤上的固定螺栓，就可以把半軸取出。而去掉半軸後的汽車全部重量都由橋殼支撐，仍然可以可靠的停放在地面上；缺點是結構相對複雜，零部件質量較大。它是在汽車上應用最廣泛的一種型式，絕大多數的輕型、中型、重型貨車、越野汽車和客車都採用這樣型式的半軸。
所謂的半浮式半軸，是指半軸不僅僅承受扭矩，還要承受彎矩。這樣的半軸內側通過花鍵與差速器半軸齒輪相連，半軸外端通過軸承支承在橋殼上，車輪固定安裝在半軸外端的懸臂上。這樣作用在車輪上的各種作用力以及由此引起的彎矩，都直接傳給半軸，再通過軸承傳給驅動橋殼體，汽車在行駛中，半軸不僅僅驅動車輪轉動，同時還要支撐汽車的全部重量。這種半軸內端只承受扭矩不承受彎矩，而外端既要承受扭矩，同時還要承受全部的彎矩，故稱為“半浮式”。下圖是一汽車半浮式半軸的結構與安裝，其結構特點是外端以圓錐面及鍵與輪轂相固定支承在一個圓錐滾子軸承上，向外的軸向力由圓錐滾子軸承承受，向內的軸向力通過滑塊傳給另一側半軸的圓錐滾子軸承。
半浮式半軸支撐結構緊湊，重量輕，但是半軸受力複雜，而且拆裝不便。如果拆除半軸，汽車就無法支撐在地面上。它一般只能應用在汽車負荷較小、車輪直徑較小、後整體橋的小型麵包車以及輕型車上，比如常見的五菱系列、松花江系列等。
