明初建立了“衛”、“所”的軍事制度。“衛”、“所”是最基本的軍事編制單位，最初一衛編制5600人，每衛設前、後、左、中、右五個千戶所，千戶所一般是1120人的編制。公元1377年，明朝政府在
東莞縣城南設立了。南海衛，後來盜匪和倭寇橫行，朝廷增設了大鵬千戶所，修築了大鵬所城，城牆長約1200米，城外東南西三面環繞著深3米、寬5米的
護城河。大鵬所城從海路與東莞守禦千戶所一起扼守珠江口，戰略地勢險要，是外敵入侵
嶺南重鎮廣州的必經之地，有省會門戶之稱。
其實在來這裡之前一直有糾結，因為看到網上的評價以及過往古鎮的經歷，中國古鎮確實一個樣，一條街，買買買，也就那樣了。所以完全沒有抱希望，來了之後，也確實，從南門入，北門出，一條街，兩排店，出售的是全國哪裡都看得到的小商品。如果再擠滿了人人人，這個景點，還是略過的好。但是，如果你是清晨或者夜晚，避開人流高峰的話，並且，你仔細看一看古鎮規劃的話，其實，除了那條5分鐘走完的主幹道，邊上的小店，民居，古建築也許更能讓人引起一點興趣和藝術感。
如果對海灘有興趣，不在那麼炎熱的季節的話，花上2-3天，在大鵬新區的幾個點玩一玩還是挺推薦的，人流，天氣都很關鍵。
2004年8月新評選出來的“深圳八景”是指：大鵬古城（大鵬古城）、蓮山春早（蓮花山）、僑城錦繡（華僑城）、深南溢彩（深南大道）、梧桐煙雲（梧桐山）、梅沙踏浪（大、小梅沙）、一街兩制（“中英街”）和羊臺疊翠（羊台山）在31處候選景觀中脫穎而出，共同組成新的“深圳八景”。
大鵬古城即為此“深圳八景”之首。
在深圳市大鵬鎮鵬城村。大鵬守禦千戶所置於明洪武十四年（1381年），洪武二十七年築城，“內外砌以磚石。沿海所城大鵬為最，周圍三百二十五丈六尺，高一丈八尺”，有門樓、敵樓、護城河等。清代屢有修葺。
城平面呈不規則四邊形，城內有三條主要街道，分別為東門街、南門街和正街，主要建築有左營署、參將府、守備署、軍裝局、火藥局、關帝廟、趙公祠、天后廟等。原有格局基本保留，東、西、南三城門仍保存完好。
城內現存主要建築物有振威將軍第、劉起龍將軍第等，建築。
最有特色的當屬各式民宿客棧，外牆色彩鮮豔，價格公道合理；但是海灘的質量就真不算太好了。這裡更適合家庭或同學聚會。
所有在深圳的小夥伴，有空可以去大鵬所城看看哦。
